目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種：

1,、多關節(jié)機器人

多關節(jié)機器人動作靈活、運動慣性小,、通用性強,、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,，隨著生產(chǎn)的需要,，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求,。

2,、T型助力機器人

T型助力機器人前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場合,。配有儲氣罐,，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，在氣壓下降到一定程度,，啟動自鎖功能,，防止工件下降。并設有安全系統(tǒng),，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,，操作者不能釋放工件。

3,、硬臂式助力機器人

硬臂式助力機器人在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,，而必須選用硬臂式助力機器人?？梢詫崿F(xiàn)提升較大500Kg的工件,，半徑較大可以達到3000mm,，提升高度較大2500mm。