一,、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè),。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置,。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,，被廣泛應用于機床上下料,、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線,、碼垛搬運,、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度,，超過限度的必須由搬運機器人來完成,。

搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學,，機械學,，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù),，傳感器技術(shù),，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分,。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

二,、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種：

1,、多關(guān)節(jié)機器人

多關(guān)節(jié)機器人動作靈活、運動慣性小,、通用性強,、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,，隨著生產(chǎn)的需要,，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求,。

2,、T型助力機器人

T型助力機器人前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場合,。配有儲氣罐,，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，在氣壓下降到一定程度,，啟動自鎖功能,，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,，操作者不能釋放工件。

3,、硬臂式助力機器人

硬臂式助力機器人在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,，而必須選用硬臂式助力機器人?？梢詫崿F(xiàn)提升較大500Kg的工件,，半徑較大可以達到3000mm，提升高度較大2500mm,。

三,、搬運機器人多少錢一臺

搬運機器人的品種、型號有很多,，品種,、型號不一樣，價格也是不一樣的,，大家要想知道搬運機器人詳細的價格,，得根據(jù)自己的實際情況來選擇適合的搬運機器人。

搬運機器人的價格一般在10W左右,，貴的達到幾百萬的都有,，越是復雜的全自動搬運機器人,，成本也就越高，售價自然也就越高,。

四,、搬運機器人如何選型

1、負載

負載是指搬運機器人在工作時可以承受的最大負載,。如果需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器，則需要計算零件的重量和負載中機器人夾具的重量,。

2,、自由度（軸數(shù)）

軸數(shù)決定了機器人的自由度。如果僅用于某些簡單應用,，則可以使用4軸機器人,。如果機器人需要在狹窄的空間中工作，并且機械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，則6軸或7軸機器人是較佳選擇,。軸數(shù)的選擇通常取決于應用。

3,、較大移動范圍

較大垂直移動范圍是指堆疊機器人手腕可以到達的較低點（通常低于機器人基座）和較高點之間的范圍,。較大水平運動范圍是指機器人手腕可以水平到達的較遠點與機器人人體底部的中心線之間的距離，也指較大運動范圍（以度為單位）,。這些具有不同規(guī)格的機器人有很大的不同,，并且在某些特定應用中存在限制。

五,、搬運機器人選型注意事項

為了保證搬運機器人的選擇精度,，用戶需要與制造商進行良好的溝通，以提供準確的參數(shù)和使用條件,，并應注意以下幾點：

1,、包裝材料的名稱和理化特性，材料形狀,，包裝密度,，含水量，包裝角度,，腐蝕性,，pH值等。

2,、包裝材料的輸出和所需的包裝速度,。

3、包裝規(guī)格和準確性,。

4,、車間環(huán)境,，是否有易燃易爆氣體，是否有灰塵和濕氣,。

5,、物料包裝袋的具體尺寸。

6,、設(shè)備安裝空間的大小,。

在確認了以上幾點后，請聯(lián)系制造商技術(shù)人員根據(jù)具體要求制定技術(shù)方案,，以免因溝通不暢造成設(shè)備設(shè)計缺陷,。