一,、編碼器是干嘛的

編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,，屬于傳感器類的一種。編碼器的作用眾多,，主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置、角度,、距離或計(jì)數(shù),，在產(chǎn)業(yè)機(jī)械應(yīng)用廣泛。此外,，編碼器的種類也比較多,，不同類型的編碼器功能也有所不同：1、接觸式編碼器：采用電刷輸出,，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。3、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。4,、絕對(duì)式編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器,，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)唯一的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。

二,、編碼器類型有幾種

1、按外形可分為軸型編碼器,、通孔型編碼器,、盲孔型編碼器三種。2,、按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式可分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器,。3、按工作原理可分為光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式三種,。4、按信號(hào)的輸出類型可分為電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出四種。5,、按碼盤(pán)的刻孔方式可分為增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器兩種,。6、按通訊方式可分為串行編碼器和并行編碼器,。7,、按適用環(huán)境可分為一般工業(yè)型、重載型和防爆型等多種,。

三,、編碼器型號(hào)詳細(xì)說(shuō)明

編碼器的型號(hào)有多種可供選擇，由于編碼器型號(hào)跟命名上并沒(méi)有行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),，都是由廠家自行編立統(tǒng)一的型號(hào)的,，因此不同編碼器生產(chǎn)廠家在編碼器型號(hào)會(huì)有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30,，AA15F7），這是一個(gè)典型的完整的編碼器型號(hào)：1,、RE是編碼器大的代號(hào),，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關(guān)鍵尺寸大小,，某一個(gè)面的尺寸11mm左右,。3、03是薄型底座帶開(kāi)關(guān)產(chǎn)品,。4,、E是軸套的形狀代號(hào)。5,、C是支架代號(hào),，C支架代表安裝方式為插件方式。6,、1是表示底蓋有無(wú)定位柱,，1代表無(wú)柱子，2代表有兩個(gè)定位柱,、3代表有兩個(gè)大的定位柱等,。7、HO1表示端子腳類型,，H01代表立式插件腳,。8、0006是內(nèi)部流水號(hào),，代表的信息在后面括號(hào)里體現(xiàn)，15是脈沖數(shù)量,；P是脈沖輸出的方向,，代表順時(shí)針旋轉(zhuǎn),；30是定位數(shù)量,，代表這旋轉(zhuǎn)一周有多少個(gè)定位點(diǎn),；前一個(gè)A是軸芯形狀,，代表D字形半軸；后一個(gè)A是軸芯材質(zhì),，代表鋁合金材；15是實(shí)際的安裝高度,；F代表軸芯開(kāi)口方向,；7代表軸芯操作部分的尺寸長(zhǎng)度。編碼器選型需要考慮加工要求及質(zhì)量要求,、性能,、分辨率,、空間大小,、電氣接口,、安裝尺寸和價(jià)格等方面,，建議選優(yōu)質(zhì)編碼器品牌的產(chǎn)品,。

四,、編碼器輸出的是什么信號(hào)

編碼器是通過(guò)輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)的,，根據(jù)輸出信號(hào)不同可分為多種類型,，一般編碼器輸出的信號(hào)可分為兩種： 1,、模擬量信號(hào)：如方波,、正弦波脈沖,、余弦波脈沖等,。2,、數(shù)字信號(hào)：即數(shù)字編碼信號(hào),，如二進(jìn)制格雷碼等,。