伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的電動機(jī)，它可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種,，這兩種伺服電機(jī)之間的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1,、結(jié)構(gòu)不同

交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似，在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組和控制繞組,，接恒定交流電壓,，利用施加到繞組上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運行的目的,。

直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動機(jī)相似,，包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯,、電機(jī)轉(zhuǎn)軸,、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組,、測速電機(jī)繞組,、測速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成,。

2,、原理不同

交流伺服電機(jī)的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉(zhuǎn)子是永磁式的,、電機(jī)的轉(zhuǎn)向,、速度,、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的。

直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是永磁體的,，定子繞組則是由伺服編碼脈沖電路供電,。

3、分類不同

直流伺服電機(jī)按有無碳刷分為有刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)兩種,；交流伺服電機(jī)屬于無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī)。

4,、控制方式不同

交流伺服電機(jī)控制方式有三種,，幅值控制、相位控制和幅相控制,；直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制,、勵磁磁場控制。

5,、維修成本不同

交流伺服電機(jī)維護(hù)方便,；直流伺服電機(jī)容易實現(xiàn)調(diào)速，控制精度高,，但維護(hù)成本高,，操作麻煩。

6,、機(jī)械特性不同

交流伺服電機(jī)的特性是比較軟，當(dāng)達(dá)到額定力矩后,，如果負(fù)載力矩增加,，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機(jī)具有響應(yīng)快速,、較大的起動轉(zhuǎn)矩,、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。交流電機(jī)雖然沒有碳刷及整流子,，免維護(hù),、堅固、應(yīng)用廣,，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到,。