伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),，它可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種,，這兩種伺服電機(jī)之間的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、結(jié)構(gòu)不同

交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似,，在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組和控制繞組,，接恒定交流電壓，利用施加到繞組上的交流電壓或相位的變化,，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的,。

直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)相似，包括定子,、轉(zhuǎn)子鐵芯,、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器,、伺服電機(jī)繞組,、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成,。

2、原理不同

交流伺服電機(jī)的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉(zhuǎn)子是永磁式的,、電機(jī)的轉(zhuǎn)向,、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的,。

直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是永磁體的,，定子繞組則是由伺服編碼脈沖電路供電。

3,、分類不同

直流伺服電機(jī)按有無(wú)碳刷分為有刷直流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)兩種,；交流伺服電機(jī)屬于無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī),。

4,、控制方式不同

交流伺服電機(jī)控制方式有三種，幅值控制,、相位控制和幅相控制,；直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵(lì)磁磁場(chǎng)控制,。

5,、維修成本不同

交流伺服電機(jī)維護(hù)方便；直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速,，控制精度高,，但維護(hù)成本高，操作麻煩,。

6,、機(jī)械特性不同

交流伺服電機(jī)的特性是比較軟，當(dāng)達(dá)到額定力矩后,，如果負(fù)載力矩增加,，就很容易造成突然的失速。但是直流電動(dòng)機(jī)具有響應(yīng)快速,、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。交流電機(jī)雖然沒(méi)有碳刷及整流子,，免維護(hù),、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到,。