搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人,。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,，是指從一個加工位置移到另一個加工位置,。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動,。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線,、自動裝配流水線,、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運,。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度,，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),，涉及到了力學(xué),，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù),，自動控制技術(shù),，傳感器技術(shù),，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分,。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性,。