1982年,于謙考入北京市戲曲學校相聲班學藝,,在校期間跟隨相聲演員王世臣,、羅榮壽、高鳳山,、趙世忠學習,,并拜師于相聲藝術家石富寬門下。
1995年,,于謙畢業(yè)于北京電影學院影視導演系大專班的進修學業(yè),,之后參與電視劇《馬三立》的拍攝,飾演角色趙佩茹,, ?1996年又出演電視劇《小井胡同》,,扮演角色肥子,同時在中央電視臺,、北京電視臺及地方臺的長期欄目中擔任節(jié)目編導及主持人,。
1997年-1998年間,于謙與郭德綱在幾次演出場合中相識,。
2000年,,于謙和郭德綱在北京某郊區(qū)露天廣場的舞臺上,表演了對口相聲《拴娃娃》。這次意外的合作卻讓二人“毫不意外”地對彼此生出強烈欣賞,。
2002年起,,于謙不時與在小劇場演出的郭德綱合作表演相聲。
2003年,,郭德綱與于謙合作相聲《你好北京》,,在北京相聲小品邀請賽上獲得了組委會特別獎。
2004年,,于謙正式加入德云社,,自此于謙與郭德綱結(jié)為固定搭檔。 ?期間合作相聲《你要鍛煉》,、《找堂會》,、《養(yǎng)王八》、《養(yǎng)寵物》,。
2005年,,于謙與郭德綱合作相聲《楊乃武》、《學聾啞》,、《怪治病》,。
2006年,出演電視劇《北平小姐》 ? ,; 12月,,又與郭德綱、李菁和高峰三人拜民間藝人金文聲為師,,分別得名于增祿,、郭增福、李增壽和高增喜,。
2007年,, 參與電視劇《追著幸福跑》的拍攝,劇中飾演癡情男,。
2008年,出演電視劇《清官巧斷家務事》 ?,,片中飾演于小懷,。接著又參與電視劇《拯救愛》的拍攝,劇中飾演校長,。 ?之后又與郭德綱合作相聲《我要鬧緋聞》,、《誰動了我的減肥茶》、《你這半輩子》,。
2009年,,主演電視劇《天生我才》。 之后與郭德綱合作相聲《我這一輩子》,、《西征夢》,、《我是科學家》,、《托妻獻子》。
2010年,,主演電視劇《郭縣令軼事》 續(xù)集,;接著又主演情景喜劇《雞毛蒜皮沒小事2》;后在電影《越光寶盒》客串手語老師,。
2011年10月16日,,郭德綱和于謙及德云社部分演員,在澳大利亞悉尼市政廳舉辦相聲專場,。
2012年6月,,赴加拿大進行商演,7月1日在多倫多演出,。9月28日,,郭德綱、于謙攜德云社于28日晚在悉尼市政府進行了在澳大利亞巡演的第三站演出,。
2013年,, 出演電影《大片》,劇中飾演黑老大,。接著于謙與郭德綱首次登上中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會,,表演節(jié)目《敗家子》。
2014年,,于謙重回主持界,,與世熙傳媒合作主持了娛樂默片脫口秀《大謙世界》,在遼寧衛(wèi)視播出,。
2016年1月,,參加東方衛(wèi)視綜藝節(jié)目《歡樂喜劇人第二季》 ?。同年加入中國國民黨革命委員會,。
2016年5月,,參加湖北衛(wèi)視綜藝節(jié)目《我為喜劇狂第三季》。 10月,,參加浙江衛(wèi)視喜劇競演節(jié)目《喜劇總動員》,。
于謙和妻子白慧明是在1998年拍攝《紅印花》時相識的,那時于謙29歲,,白慧明只有19歲,,還是一名學生。相戀一年多后,,2000年于謙和白慧明終于攜手踏上了婚姻的紅地毯,。
于謙的兒子叫于思洋,出生于2006年。喜歡彈鋼琴,,畫畫,,唱歌。半歲的時候,,于思洋隨幾位師兄拜師郭德綱,,獲藝名于云霆,大伙戲稱他為“郭小寶”,。
2013首屆將于4月28日-5月1日在北京朝陽區(qū)環(huán)鐵藝術城內(nèi)的貝晶國際馬球俱樂部舉辦,。為了推廣賽事,組委會聘請于謙擔任“兒童馬術推廣大使”,。
2015年,,于謙已低調(diào)加入中國國民黨革命委員會。