【碼垛機(jī)器人】碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù) 碼垛機(jī)器人特點(diǎn)簡介

碼垛機(jī)器人簡介

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛,、涂膠,、點(diǎn)焊、弧焊,、噴涂,、搬運(yùn)、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,。

有很多個(gè)原因,，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭,。為了克服這些困難,，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件,。市場上對靈活性的需求不斷增長,，這一個(gè)趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外,。零售客戶,，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤,，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤,，而貨盤的形式只是偶爾會有重復(fù),。而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。

碼垛機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)

MD-25T堆碼機(jī)器人

功率：三相,，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓：3~6公斤/每平方厘米速度：25箱/分鐘

對于隨機(jī)貨盤來說,，碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此,，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題,，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重,。

一個(gè)處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件,，通過軟件，機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線的其他部分相連接,，這是個(gè)巨大的進(jìn)步,。

一個(gè)用來建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上,，它會成為WMS的前段,，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤,。

精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求,。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后,，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的,。機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域,，在一個(gè)冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一,。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本,。

在冰凍環(huán)境下,，自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管,。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比,，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,，因此這點(diǎn)顯得尤為重要,。盡管如此，機(jī)器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題,。一些供應(yīng)商開始為冷凍倉庫設(shè)計(jì)特殊的碼垛機(jī)器人,。

在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情,，就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品,。真空抓手是最常見的機(jī)械臂臂端工具（EOAT）,。相對來說，它們價(jià)格便宜,，易于操作,，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,，真空抓手也會遇到問題,，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝,，或者表面不平整的包裝等等,。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾?。徊孀邮阶ナ?，它插入包裝的底部來將包裝提升起來,；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊,。

將基本EOAT類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對裝滿瓶子,，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難,，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

碼垛機(jī)器人特點(diǎn)

1,、結(jié)構(gòu)簡單,、零部件少。因此零部件的故障率低,、性能可靠,、保養(yǎng)維修簡單、

所需庫存零部件少,。

2,、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,，并可留出較大的庫房面積,。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用,。

3,、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸,、體積,、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的,。

4,、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右,。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5,、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,，操作非常簡單。

6,、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),，教示方法簡單易懂。