一、自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是什么意思
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日漸成熟,,大家對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求也日益強(qiáng)烈,。因此為了促進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)更好的發(fā)展,工信部發(fā)布了自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),,那么自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是什么意思呢,?
自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是指動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的車(chē)輛橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)操控等5個(gè)要素對(duì)駕駛自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行劃分的設(shè)置,目前共分為6個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn):0級(jí)為完全有人駕駛,,1級(jí)為部分駕駛輔助,,2級(jí)為組合駕駛輔助,3級(jí)為有條件駕駛輔助,,4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛,,5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛。各個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),,具體來(lái)說(shuō)可以這么解釋?zhuān)?/p>
L0:完全由駕駛員持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向的操作,。
L1:大多數(shù)場(chǎng)景下仍然需要駕駛員持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向的操作,具備自適應(yīng)巡航,、交通擁堵輔助,、交通限速識(shí)別,、車(chē)道保持、車(chē)道偏離預(yù)警等功能,。
L2:駕駛員必須一直掌控駕駛,,但在特定場(chǎng)景下系統(tǒng)可進(jìn)行橫向和縱向操作。
L3:駕駛員不必一直監(jiān)控系統(tǒng),,但要隨時(shí)做好準(zhǔn)備接入和接管駕駛,。系統(tǒng)會(huì)在極限場(chǎng)景下提示駕駛員介入和接管。
L4:駕駛員在定義當(dāng)中的場(chǎng)景中不是必需的,,即在定義的場(chǎng)景當(dāng)中可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,。
L5:系統(tǒng)可自動(dòng)應(yīng)對(duì)汽車(chē)行駛過(guò)程當(dāng)中的任何場(chǎng)景,不需要駕駛員,,這是完全意義上的自動(dòng)駕駛,。
二、如何判斷汽車(chē)自動(dòng)駕駛級(jí)別
我們可通過(guò)看汽車(chē)自動(dòng)駕駛的功能來(lái)判斷級(jí)別,,目前,,日常使用的大多數(shù)汽車(chē)處在第0級(jí)和第1級(jí)之間,碰撞告警屬于第0級(jí)的技術(shù),,自動(dòng)防碰撞,、定速巡航屬于第1級(jí)的輔助駕駛,自動(dòng)泊車(chē)功能介于第1級(jí)和第2級(jí)之間,。按照SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),,第2級(jí)技術(shù)和第3級(jí)技術(shù)之間,存在相當(dāng)大的跨度,。使用第1級(jí)和第2級(jí)輔助駕駛功能時(shí),,人類(lèi)駕駛員必須時(shí)刻關(guān)注路況,并及時(shí)對(duì)各種復(fù)雜情況做出反應(yīng),。但在SAE定義的第3級(jí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,,監(jiān)控路況的任務(wù)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)完成。這個(gè)差別是巨大的,。技術(shù)人員也通常將第2級(jí)和第3級(jí)之間的分界線,,視作“輔助駕駛”和“自動(dòng)駕駛”的區(qū)別所在。
目前雖然從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上說(shuō),,第3級(jí)自動(dòng)駕駛有它存在的必要,,但在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里,這一級(jí)別的自動(dòng)駕駛是否真正可用,,是很值得我們懷疑,。人類(lèi)駕駛員一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器可以應(yīng)付大多數(shù)情況,就會(huì)分心去做其他事情,以至于在機(jī)器遇到特殊情況時(shí),,無(wú)法及時(shí),、正確響應(yīng),并釀成事故,。