一、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的定位方法有哪些

目前使用最廣泛的自動(dòng)駕駛定位方法包括融合全球定位系統(tǒng)（GNSS,，Global Navigation Satellite System）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS,，Inertial Navigation System）。其中,，GNSS的定位精度由器件成本決定,，一般在幾十米到幾厘米級(jí)別之間，精度越高,，成本也越貴,。融合GNSS和INS的定位方法能夠在一定程度上解決GNSS在環(huán)境惡劣條件（高樓、樹木遮擋,，大面積水域,、隧道等）下定位精度偏差較大的影響，但對(duì)于城市這樣大范圍定位條件都不好的情況,，單純的GNSS INS的定位技術(shù)還是不夠滿足自動(dòng)駕駛的需求,。

地圖輔助類定位方法是另一種廣泛使用的自動(dòng)駕駛定位技術(shù)，代表算法是同步定位與地圖構(gòu)建（SLAm,，Simultaneous Localization And mapping）,。SLAM的目標(biāo)是構(gòu)建地圖的同時(shí)使用該地圖進(jìn)行定位，SLAM通過傳感器（攝像頭,、Lidar等）觀測到的環(huán)境特征,，確定當(dāng)前車輛的位置以及當(dāng)前觀測目標(biāo)的位置，這是一個(gè)利用以往的先驗(yàn)概率分布和當(dāng)前的觀測值來估計(jì)當(dāng)前位置的過程,，這一過程通常使用的方法有：貝葉斯濾波器（Bayesian Filter）,、卡爾曼濾波器（Kalman Filter）、擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extend Kalman Filter）,、粒子濾波器（Partical Filter）等,，這些都是基于概率和統(tǒng)計(jì)原理的定位技術(shù)。

二,、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有哪些功能

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主要功能全速自適應(yīng)巡航,、自動(dòng)泊車、主動(dòng)車道保持,、自動(dòng)變道,、限速識(shí)別等功能,。L2級(jí)別自動(dòng)駕駛主要有自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助功能,、AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng),，除此之外，還有一些適用于不同場景的一些駕駛輔助功能,。