車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀,，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，是城市建模的最有效的工具之一,。

激光雷達以激光束為信息載體,，利用相位、振幅,、頻率等來搭載信息,，并將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測極微小的目標,。它是現(xiàn)代光學的前沿技術(shù),，涉及到物理學的多個學科領(lǐng)域，融合了傳統(tǒng)雷達和現(xiàn)代激光的優(yōu)點,，是一種主動遙感的先進技術(shù)產(chǎn)物,。

激光雷達的工作原理與雷達非常相近。由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上,，打到樹木上,，道路上，橋梁上,，房子上,，引起散射,。一部分光波會經(jīng)過反射返回到到激光雷達的接收器中。接收器通常是一個光電倍增管或一個光電二極管,，它將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，記錄下來。同時由所配備的計時器記錄下來同一個脈沖光信號由發(fā)射到被接收的時間,。

車載激光雷達系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于2D激光掃描儀的性能,。據(jù)ma_igoo小編了解，激光發(fā)射器線束的越多,，每秒采集的云點就越多,。然而線束越多也就代表著激光雷達的造價就更加昂貴。

汽車激光雷達主要作用于自動駕駛上，也就是未來的無人駕駛,，不過目前僅為自動駕駛輔助所應(yīng)用,。激光雷達在汽車上主要以多線束為主，可以起到幫助汽車感知道路環(huán)境,，自行規(guī)劃行車路線,，并控制車輛達到預(yù)定目標的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,，計算目標與自己的相對距離,，從而可以幫助車輛識別路口與方向。

按照軟件和硬件的不同,，目前激光雷達有20多種分類方法。不過買購網(wǎng)編輯知道目前主流的分類方法是按照的激光發(fā)射方式進行分類，也可以叫掃描方式,，大體分為機械,，混合和固態(tài)三種類型。

激光雷達使用激光作為探測手段,，而毫米波雷達使用毫米波作為探測手段。毫米波的波長是毫米,，激光本質(zhì)上是電磁波,，但波長要小得多，大概幾百納米,，大概是毫米波的千分之一到萬分之一,。

此外，從實際效果來看,，激光雷達獲得的點云數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后,，可以被AI識別，準確判斷障礙物的類型,，是人還是狗,，是車還是樹，然后自動駕駛系統(tǒng)可以根據(jù)障礙物的類型更加智能,，作為判斷的依據(jù),。

但是毫米波的探測精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離,，而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息,。毫米波雷達已經(jīng)廣泛應(yīng)用于L1、L2的自動駕駛輔助系統(tǒng),，如自動跟車,，其中很多都使用了米波雷達。