激光雷達(dá)是以發(fā)射光束探測目標(biāo)的位置,、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),,其相當(dāng)于我們的眼睛,,具有很強(qiáng)大復(fù)雜的信息感知和處理能力。激光雷達(dá)在很多年前就被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)避障,、偵查成像,、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域,應(yīng)用場景極為豐富,,現(xiàn)在逐漸應(yīng)用在汽車行業(yè)上,。車載激光雷達(dá)主要作用于汽車安全技術(shù)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上,但現(xiàn)階段產(chǎn)品還不夠完善,,成本還是過高,。下面為大家詳細(xì)介紹車載激光雷達(dá)安裝使用。
車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀,,是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng),,是城市建模的最有效的工具之一。
激光雷達(dá)以激光束為信息載體,,利用相位,、振幅、頻率等來搭載信息,,并將輻射源頻率提高到光頻段,,能夠探測極微小的目標(biāo)。它是現(xiàn)代光學(xué)的前沿技術(shù),,涉及到物理學(xué)的多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域,,融合了傳統(tǒng)雷達(dá)和現(xiàn)代激光的優(yōu)點(diǎn),是一種主動(dòng)遙感的先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)物,。
激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,。由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上,打到樹木上,,道路上,,橋梁上,房子上,,引起散射,。一部分光波會(huì)經(jīng)過反射返回到到激光雷達(dá)的接收器中,。接收器通常是一個(gè)光電倍增管或一個(gè)光電二極管,它將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),,記錄下來,。同時(shí)由所配備的計(jì)時(shí)器記錄下來同一個(gè)脈沖光信號(hào)由發(fā)射到被接收的時(shí)間。
車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于2D激光掃描儀的性能,。據(jù)ma_igoo小編了解,,激光發(fā)射器線束的越多,每秒采集的云點(diǎn)就越多,。然而線束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)就更加昂貴。
汽車激光雷達(dá)主要作用于自動(dòng)駕駛上,,也就是未來的無人駕駛,不過目前僅為自動(dòng)駕駛輔助所應(yīng)用,。激光雷達(dá)在汽車上主要以多線束為主,,可以起到幫助汽車感知道路環(huán)境,自行規(guī)劃行車路線,,并控制車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的作用,。比如根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間,計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離,,從而可以幫助車輛識(shí)別路口與方向,。
按照軟件和硬件的不同,,目前激光雷達(dá)有20多種分類方法,。不過買購網(wǎng)編輯知道目前主流的分類方法是按照的激光發(fā)射方式進(jìn)行分類,也可以叫掃描方式,大體分為機(jī)械,,混合和固態(tài)三種類型,。
激光雷達(dá)使用激光作為探測手段,,而毫米波雷達(dá)使用毫米波作為探測手段,。毫米波的波長是毫米,激光本質(zhì)上是電磁波,,但波長要小得多,,大概幾百納米,大概是毫米波的千分之一到萬分之一,。
此外,,從實(shí)際效果來看,激光雷達(dá)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后,,可以被AI識(shí)別,,準(zhǔn)確判斷障礙物的類型,是人還是狗,,是車還是樹,,然后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以根據(jù)障礙物的類型更加智能,作為判斷的依據(jù),。
但是毫米波的探測精度要低很多,。它只能確定障礙物的大致形狀和距離,而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息,。毫米波雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于L1,、L2的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),如自動(dòng)跟車,,其中很多都使用了米波雷達(dá),。
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