一,、汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能如何

自動(dòng)駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器,，以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況,，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。具體的結(jié)構(gòu)性能為以下：

1,、激光雷達(dá)

車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá),，它能對(duì)半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來,，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù),。

2、前置攝像頭

在汽車的后視鏡附近安置了一個(gè)攝像頭,，用于識(shí)別交通信號(hào)燈,，并在車載電腦的輔助下辨別移動(dòng)的物體，比如前方車輛,、自行車或是行人,。

3、左后輪傳感器

很多人第一眼會(huì)覺得這個(gè)像是方向控制設(shè)備,，而事實(shí)上這是自動(dòng)駕駛汽車的位置傳感器,，它通過測(cè)定汽車的橫向移動(dòng)來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置,。

4,、前后雷達(dá)

后車廂的主控電腦，在無人駕車汽車上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器（前方3個(gè),，后方1個(gè)）,，用于測(cè)量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測(cè)量）后左右各個(gè)物體間的距離。

5,、主控電腦

自動(dòng)駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂,，這里除了用于運(yùn)算的電腦外,，還有測(cè)距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車的行駛路線,、方式的判斷和執(zhí)行,。

二、汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全嗎

了解了汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能如何后,，我們?cè)賮砜纯?a href="http://jsmbw.com/maigoo/9616zdjs_index.html" target="_blank">汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全嗎這個(gè)問題,。

自動(dòng)駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問題一直都是外界討論的焦點(diǎn),，有人唱好也有人唱衰，這是一項(xiàng)新技術(shù)在推廣過程中必然會(huì)面臨這一階段,?？梢钥隙ǖ氖牵詣?dòng)駕駛遠(yuǎn)比人類駕駛更安全,，但并非100％無事故,。未來的發(fā)展要將積極正視不同聲音，在技術(shù),、運(yùn)營,、以及數(shù)據(jù)信息方面持續(xù)發(fā)力，借助用戶反饋不斷改進(jìn),、不斷迭代,，腳踏實(shí)地地提高自動(dòng)駕駛的安全性，為整個(gè)社會(huì)提供更加高效便捷的出行體驗(yàn),。