一,、汽車自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能如何

自動駕駛汽車使用視頻攝像頭,、雷達傳感器,，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導(dǎo)航,。具體的結(jié)構(gòu)性能為以下：

1,、激光雷達

車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環(huán)境進行掃描,，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來,，給予計算機最初步的判斷依據(jù)。

2,、前置攝像頭

在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭,，用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體,，比如前方車輛,、自行車或是行人,。

3、左后輪傳感器

很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設(shè)備,，而事實上這是自動駕駛汽車的位置傳感器,，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置,。

4,、前后雷達

后車廂的主控電腦，在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器（前方3個,，后方1個）,，用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。

5,、主控電腦

自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂,，這里除了用于運算的電腦外，還有測距信息綜合器,，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線,、方式的判斷和執(zhí)行。

二,、汽車自動駕駛系統(tǒng)安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能如何后,，我們再來看看汽車自動駕駛系統(tǒng)安全嗎這個問題。

自動駕駛作為全球最火熱的賽道,，安全性問題一直都是外界討論的焦點,，有人唱好也有人唱衰，這是一項新技術(shù)在推廣過程中必然會面臨這一階段,?？梢钥隙ǖ氖牵詣玉{駛遠比人類駕駛更安全,，但并非100％無事故,。未來的發(fā)展要將積極正視不同聲音，在技術(shù),、運營,、以及數(shù)據(jù)信息方面持續(xù)發(fā)力，借助用戶反饋不斷改進,、不斷迭代,，腳踏實地地提高自動駕駛的安全性，為整個社會提供更加高效便捷的出行體驗,。