一、機械臂是怎么控制的

機械臂是用數(shù)字控制系統(tǒng)來進行控制的,，不同廠家的機械手控制系統(tǒng)不一樣,，靈活性也有所差別，此外機械臂控制系統(tǒng)的種類是根據(jù)硬件的不同而加以分類的，主要有斜臂,、橫走,，按驅(qū)動方式可分為氣動、變頻,、伺服,。每個大類又有數(shù)個小種，而不同的小種又因不同的動作程序而不同,。

斜臂機械手控制系統(tǒng)用于500T以下注塑機,，動作程序有二三十套，最高距離精度可達到0.05mm,，橫走機械臂控制系統(tǒng)用于1600T內(nèi)注塑機動作程序有四五十套,，最高距離精度可達到0.05mm，而超大型注塑機則需配專門的控制系統(tǒng),。

二,、機械臂使用注意事項有哪些

了解了機械臂是怎么控制的后，我們再來看看機械臂使用注意事項有哪些,。

1,、本設備應由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設備時,，必須經(jīng)過專業(yè)的培訓,。

2、夾具的預設平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好,，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié),，必要時應請專業(yè)人士進行調(diào)節(jié)。

3,、為了之后更便捷地操作,，將機械手還原至最初的操作位置上。

4,、進行任何維修之前,，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。

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