一、二相步進電機和三相步進電機區(qū)別
1,、電機的相數(shù)
電機內(nèi)部的線圈數(shù)不同,,組成的電機相數(shù)也不同,兩相步進電機電機內(nèi)部是由2個線圈組成,而三相步進電機內(nèi)部是由3個線圈。
2,、電機的步距角
步距角是指電機每走一步的視點,目前一般市面上二相步進電機的步距角為0.9°/1.8°,三相的為0.75°/1.5°,。
3,、電機的尺度
三相步進電機一般是大電機,所以尺度方面一般會比兩相步進電機大,,這也就形成了三相步進電機的固有優(yōu)勢,,那就是力矩波動更小和運行更加平滑。同樣也有弊端,,那就是尺寸比兩相的大,,應(yīng)用場所非常受限制。因此最常見的典型應(yīng)用舞臺燈光領(lǐng)域,,聚光燈需要快速移動,同時在不影響性能的情況下,要求操作安靜,。
4,、力矩
二相步進電機的力矩相同尺度會比三相的力矩略微大些,。
5,、精度
因為相數(shù)不同,,因此對應(yīng)的步進驅(qū)動器也不一樣,兩相步進電機驅(qū)動器的細分功能越來越多,,越來越精細,但步進電機通過設(shè)計改進,,已經(jīng)把這點差異做的非常小了,,兩相的同樣能夠到達三相所能到達的精度,,高速段力矩也是非常接近的,。
三相步進電機的高速性能好(特性較硬),,要比兩相步進電機的步距角小,精度更好,。因為扭力隨速度升高下降得較慢,,所以一般用于精度要求高的場合。
二、二相步進電機和五相步進電機的區(qū)別
步進電機主要是按照相數(shù)來做分類,,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用,。兩相步進電機每轉(zhuǎn)最細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,,所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低,。
兩相和五相步進電機差異比較:
1,、電機構(gòu)造方面
二相步進電機:8個主極4相(二相)4極線圈。
五相步進電機:10個主極5相二極線圈。
2,、分解能
二相步進電機:1.8度/0.9度(200,、400分割/圈),。
五相步進電機:0.72度/0.36度(500,、1000分割/圈),,較二相步進電機高出2.5倍,。
3、控制精度
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度。
五相混合式步進電機步距角一般為0.72度,、0.36度。
4,、振動性
二相步進電機:100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,振動較大,,無顯著共振點,。
五相步進電機:低振動,,速度&mdash,,轉(zhuǎn)矩特性,,高速度,、高轉(zhuǎn)矩,。
兩相電機成本低,但在低速時的震動較大,,高速時的力矩下降快,。五相電機則振動較小,,高速性能好,比二相電機的速度高30~50%,,可在部分場合取代伺服電機。