一、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,。定子由硅鋼片疊成,，有一定數(shù)量的磁極和繞組,。轉(zhuǎn)子用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成凸極結(jié)構(gòu),。

步進(jìn)電機(jī)定子上有6個(gè)等分的磁極，相鄰兩個(gè)磁極間夾角為60°,，相對(duì)的兩個(gè)磁極組成一相,。當(dāng)某一個(gè)繞組有電流通過,，則該繞組的兩個(gè)磁極立即形成N極,、S極,。每一個(gè)磁極上各有5個(gè)均勻分布的矩形小齒。

轉(zhuǎn)子無繞組,，轉(zhuǎn)子上有40個(gè)矩形小齒均勻分布在圓周上，當(dāng)定子某相繞組通時(shí),，對(duì)應(yīng)的磁極產(chǎn)生磁場(chǎng)，和轉(zhuǎn)子形成磁路,。當(dāng)定子繞組按一定順序輪流通電時(shí)，轉(zhuǎn)子就沿一定方向一步步轉(zhuǎn)動(dòng),。因此步進(jìn)電機(jī)繞組是按一定通電方式工作的,。為實(shí)現(xiàn)該種輪流通電，需要將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到步進(jìn)電機(jī)的每相繞組,。

其中，步進(jìn)控制器把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖,，以控制步進(jìn)電機(jī)，并能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,。功率放大器把步進(jìn)電機(jī)輸出的環(huán)型脈沖放大，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),。

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)片固定的角度（即步進(jìn)角）。我們可以通過調(diào)整脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,。同時(shí)，還可以通過調(diào)整脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,。

二,、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有哪些

步進(jìn)電機(jī)的正常使用離不開內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)方式，從目前的市場(chǎng)情形來看品質(zhì)保證的步進(jìn)電機(jī)具有多種可供選擇的驅(qū)動(dòng)方式,，其中包括恒電壓驅(qū)動(dòng),、高低壓驅(qū)動(dòng)、自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)和電流比較斬波驅(qū)動(dòng)等多種類,。下面就針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的這幾種驅(qū)動(dòng)方式做簡(jiǎn)要介紹：

1,、恒電壓驅(qū)動(dòng)

恒電壓驅(qū)動(dòng)是步進(jìn)電機(jī)常用的一種驅(qū)動(dòng)方式，只用一個(gè)方向的電壓對(duì)繞組進(jìn)行通電,，多個(gè)繞組交替提供電壓,，這種方式的驅(qū)動(dòng)也被稱之為單電壓驅(qū)動(dòng)，是步進(jìn)電機(jī)比較老套的一種驅(qū)動(dòng)方式。

2,、高低壓驅(qū)動(dòng)

高低壓驅(qū)動(dòng)可以明顯改善恒電源驅(qū)動(dòng)所存在的不同,，高低壓驅(qū)動(dòng)指的是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步和停止的時(shí)候使用低壓進(jìn)行控制,。

3,、自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)

自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)是通過硬件設(shè)計(jì)而成的，通過硬件來對(duì)不同繞組的電流進(jìn)行通電和關(guān)閉的交替操作,，正是這樣反復(fù)的操作才促使步進(jìn)電機(jī)得以正常運(yùn)轉(zhuǎn),。

4、電流比較斬波驅(qū)動(dòng)

這種驅(qū)動(dòng)方式是目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的主流驅(qū)動(dòng),，巧妙利用造組電流植轉(zhuǎn)化成電壓從而與轉(zhuǎn)化器的輸出預(yù)定值進(jìn)行比較,，根據(jù)比較的結(jié)果來對(duì)功率管的開關(guān)進(jìn)行控制，從而控制繞組的相電流,，通過電流的不同來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),。

除了上面所介紹的幾種驅(qū)動(dòng)方式之外，業(yè)內(nèi)較好的步進(jìn)電機(jī)還可能會(huì)使用潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng),。因?yàn)闈撨M(jìn)式驅(qū)動(dòng)作為全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),，發(fā)熱少壽命長(zhǎng)。