一,、步進(jìn)電機(jī)怎么測量好壞
1、上電能鎖緊,,力矩輸出正常,,轉(zhuǎn)角正確,這個電機(jī)就是好的,,否則就有問題,。
2、斷電狀態(tài)下,,用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,,注意各引出線不要短路,好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻,,可以用手轉(zhuǎn)動,。再把電機(jī)引出線擰在一起(短路),此時轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩,,也就是需要電機(jī)標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,,否則電機(jī)就是壞的,。
二、步進(jìn)電機(jī)常見故障及處理方法
1,、步進(jìn)電動機(jī)運行中失步
當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)改變負(fù)載運行時,,如帶大慣量負(fù)載則產(chǎn)生振蕩,造成電機(jī)在某一運行頻率下,,起動丟步或停轉(zhuǎn)滑步,。造成步進(jìn)電動機(jī)運行中失步。為了消除大慣性負(fù)載引起失步,,可以采用機(jī)械阻尼的方法,,用以消除或吸收振蕩能量;也可以通過加大負(fù)載的摩擦力矩的方法,,從而改善運行特性,,消除失步。因為步進(jìn)電動機(jī)受控于電脈沖而產(chǎn)生步進(jìn)運動,,采取如上措施能使電脈沖正常,,不受干擾,從而消除電機(jī)運行中失步,。
另一種失步可能是原采用雙電源供電的而改為單電源供電,,又未采取相應(yīng)補(bǔ)救措施,使起動頻率和運行頻率降低,,矩頻特性惡化而失步,。當(dāng)是此種原因所至,應(yīng)重新恢復(fù)雙電源供電,。有些使用單位或部門,,為簡化電路采用單電源供電造成電動機(jī)運行失步,這種做法不當(dāng),,要知道采用雙電源是為了提高起動和運行兩種頻率,,改善矩頻特性,從而改善了輸入步進(jìn)電動機(jī)繞組中脈沖電流的上升沿和下降沿,。用單電源供電,,脈沖穩(wěn)定電流得不到維持,步進(jìn)電動機(jī)功率相應(yīng)減小,,所以在驅(qū)動中相當(dāng)于容量減小而過載,,效率降低而失步。采用雙電源,,用高低兩套電路,,即在步進(jìn)電動機(jī)繞組脈沖電流通入瞬間,對其施以高壓,強(qiáng)迫電流上升加速,;池電流達(dá)到一定值后,,再改施以低壓,使電機(jī)正常運行,。這種措施不僅使驅(qū)動電源容量大大減小,,同時也提高了運行效率,改善運行特性,,電動機(jī)不會失步運行,。
2、控制繞組一相反繞,,影響正常運行
當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)不能正常運行時,除上述兩種原因影響速度或失步外,,可能是定了控制繞組有一相反接,。當(dāng)一相繞組反接,相當(dāng)于通電電流方向相反,,電流相互抵消,,電動機(jī)在此相內(nèi)無脈沖電流,運行失?;蚋静荒苓\行,。在通電情況下,檢測三相電流就能發(fā)現(xiàn),。檢測出反接相后,,將該相繞組首末引出線對調(diào),按正確接法接好,,再通電運行進(jìn)行電流的檢測,。
3、開路故障
定子控制繞組開路故障,,表現(xiàn)為一種是引線接頭處斷或焊接處全脫焊,,或從某一匝中導(dǎo)線折斷;另一種情況是導(dǎo)線將斷未斷,,如假焊,、虛焊,或有裂紋,。
此故障可采用檢測普通三相電動機(jī)斷路方法來檢測,,較方便的是用萬用表電阻檔來檢測,當(dāng)指針不動或電阻很大,,說明所檢測一相繞組為開路,。
修理方法是找到故障處,將斷開兩頭漆皮刮掉后擰緊再焊牢,包上絕緣,。
4,、短路故障
步進(jìn)電動機(jī)定子控制繞組一般為單根導(dǎo)線繞制的多匝繞組,短路也是匝間短路,。檢測方法主要分以下兩步:
目測法:凡短路的繞組因短路電流大而過熱,,繞組導(dǎo)線絕緣層有發(fā)黑變脆的糊焦?fàn)睿灿写朔N情況的為故障相,;
用在通電運行狀況下,,測量各相電流,凡電流大的相為故障相,。
故障相找到后,,如果短路在端部外層,采用加熱繞組后,,輕輕撬起短路匝,,用薄絕緣紙墊好,再壓實,,線圈局部加熱,,再刷上1032號絕緣漆后烘于即可;如短路嚴(yán)重不能局部修理,,只有重繞線圈換上,。
5、擊穿故障
擊穿故障的繞組可目測出,,也可用兆歐表搖測其絕緣電阻,,一般擊穿后繞組將接地,檢測相絕緣電阻為零者,,說明即擊穿又接地,。
6、電源裝置故障使步進(jìn)電動機(jī)不能運行
功率放大失靈,,門電路中電子開關(guān)損壞及計數(shù)器失靈是常發(fā)生的,。可采用萬用表及示波器等儀表,,對照線路逐段檢測,。如測出放大程序邏輯部分無信號或信號弱,說明功率驅(qū)動器有毛病,,對其應(yīng)進(jìn)一步檢測和排除故障至有正常信號,;當(dāng)電子開關(guān)未在起動位置,門電路就開通,,說明起動開關(guān)已經(jīng)損壞,,只有更換合格的開關(guān),;如反饋信號沒有,即反饋沒有電壓值,,說明反饋環(huán)節(jié)有故障,,應(yīng)檢測脈沖數(shù)選器及整形反相環(huán)節(jié)等,找出毛病調(diào)整至有正常反饋電壓為止,。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電動機(jī)通電順序不對,,不符合設(shè)定順序,說明環(huán)形分配器失靈,,因它的級數(shù)應(yīng)等于電動機(jī)的相數(shù),,在此情況下,它才按規(guī)定邏輯給電動機(jī)各相繞組依次通電,,使之順序轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn),。總之,,對電源裝置應(yīng)經(jīng)常檢測和調(diào)試,,防止故障出現(xiàn),影響電動機(jī)正常運行,。