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步進電機怎么測量好壞 步進電機常見故障及處理方法

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摘要:步進電機是一些機械設備必不可少的組件,,其特點是沒有積累誤差,,所以廣泛應用于各種開環(huán)控制,常常用于點膠機,,電腦繡花機,,數(shù)控機床,,自動送料系統(tǒng)等設備上面。步進電機由于經(jīng)常使用容易出現(xiàn)故障,,為了避免發(fā)生危險需要進行測試,,那么步進電機怎么測量好壞?步進電機常見故障有哪些,?下面來了解下,。

一、步進電機怎么測量好壞

1,、上電能鎖緊,,力矩輸出正常,轉(zhuǎn)角正確,,這個電機就是好的,,否則就有問題。

2,、斷電狀態(tài)下,,用手轉(zhuǎn)動電機軸,注意各引出線不要短路,,好的電機應當阻力均勻,,可以用手轉(zhuǎn)動。再把電機引出線擰在一起(短路),,此時轉(zhuǎn)動電機軸的力矩就是電機的標稱力矩,,也就是需要電機標稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動電機軸,否則電機就是壞的,。

二,、步進電機常見故障及處理方法

1、步進電動機運行中失步

當步進電動機改變負載運行時,,如帶大慣量負載則產(chǎn)生振蕩,,造成電機在某一運行頻率下,起動丟步或停轉(zhuǎn)滑步,。造成步進電動機運行中失步,。為了消除大慣性負載引起失步,,可以采用機械阻尼的方法,用以消除或吸收振蕩能量,;也可以通過加大負載的摩擦力矩的方法,,從而改善運行特性,消除失步,。因為步進電動機受控于電脈沖而產(chǎn)生步進運動,,采取如上措施能使電脈沖正常,不受干擾,,從而消除電機運行中失步,。

另一種失步可能是原采用雙電源供電的而改為單電源供電,,又未采取相應補救措施,,使起動頻率和運行頻率降低,矩頻特性惡化而失步,。當是此種原因所至,,應重新恢復雙電源供電。有些使用單位或部門,,為簡化電路采用單電源供電造成電動機運行失步,,這種做法不當,要知道采用雙電源是為了提高起動和運行兩種頻率,,改善矩頻特性,,從而改善了輸入步進電動機繞組中脈沖電流的上升沿和下降沿。用單電源供電,,脈沖穩(wěn)定電流得不到維持,,步進電動機功率相應減小,所以在驅(qū)動中相當于容量減小而過載,,效率降低而失步,。采用雙電源,用高低兩套電路,,即在步進電動機繞組脈沖電流通入瞬間,,對其施以高壓,強迫電流上升加速,;池電流達到一定值后,,再改施以低壓,使電機正常運行,。這種措施不僅使驅(qū)動電源容量大大減小,,同時也提高了運行效率,改善運行特性,,電動機不會失步運行,。

2,、控制繞組一相反繞,影響正常運行

當步進電動機不能正常運行時,,除上述兩種原因影響速度或失步外,,可能是定了控制繞組有一相反接。當一相繞組反接,,相當于通電電流方向相反,,電流相互抵消,電動機在此相內(nèi)無脈沖電流,,運行失?;蚋静荒苓\行。在通電情況下,,檢測三相電流就能發(fā)現(xiàn),。檢測出反接相后,將該相繞組首末引出線對調(diào),,按正確接法接好,,再通電運行進行電流的檢測。

3,、開路故障

定子控制繞組開路故障,,表現(xiàn)為一種是引線接頭處斷或焊接處全脫焊,或從某一匝中導線折斷,;另一種情況是導線將斷未斷,,如假焊、虛焊,,或有裂紋,。

此故障可采用檢測普通三相電動機斷路方法來檢測,較方便的是用萬用表電阻檔來檢測,,當指針不動或電阻很大,,說明所檢測一相繞組為開路。

修理方法是找到故障處,,將斷開兩頭漆皮刮掉后擰緊再焊牢,,包上絕緣。

4,、短路故障

步進電動機定子控制繞組一般為單根導線繞制的多匝繞組,,短路也是匝間短路。檢測方法主要分以下兩步:

目測法:凡短路的繞組因短路電流大而過熱,,繞組導線絕緣層有發(fā)黑變脆的糊焦狀,,凡有此種情況的為故障相;

用在通電運行狀況下,,測量各相電流,,凡電流大的相為故障相,。

故障相找到后,如果短路在端部外層,,采用加熱繞組后,,輕輕撬起短路匝,用薄絕緣紙墊好,,再壓實,,線圈局部加熱,再刷上1032號絕緣漆后烘于即可,;如短路嚴重不能局部修理,,只有重繞線圈換上。

5,、擊穿故障

擊穿故障的繞組可目測出,,也可用兆歐表搖測其絕緣電阻,一般擊穿后繞組將接地,,檢測相絕緣電阻為零者,,說明即擊穿又接地,。

6,、電源裝置故障使步進電動機不能運行

功率放大失靈,門電路中電子開關(guān)損壞及計數(shù)器失靈是常發(fā)生的,??刹捎萌f用表及示波器等儀表,對照線路逐段檢測,。如測出放大程序邏輯部分無信號或信號弱,,說明功率驅(qū)動器有毛病,對其應進一步檢測和排除故障至有正常信號,;當電子開關(guān)未在起動位置,,門電路就開通,說明起動開關(guān)已經(jīng)損壞,,只有更換合格的開關(guān),;如反饋信號沒有,即反饋沒有電壓值,,說明反饋環(huán)節(jié)有故障,,應檢測脈沖數(shù)選器及整形反相環(huán)節(jié)等,找出毛病調(diào)整至有正常反饋電壓為止,。當發(fā)現(xiàn)電動機通電順序不對,,不符合設定順序,說明環(huán)形分配器失靈,,因它的級數(shù)應等于電動機的相數(shù),,在此情況下,,它才按規(guī)定邏輯給電動機各相繞組依次通電,使之順序轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn),??傊瑢﹄娫囱b置應經(jīng)常檢測和調(diào)試,,防止故障出現(xiàn),,影響電動機正常運行。

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