一,、視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的作用是什么

對(duì)智能汽車(chē)而言，視覺(jué)傳感器是智能汽車(chē)的“眼睛”,，它的原理是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),，通過(guò)處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導(dǎo)信息,，就像人眼視覺(jué)的機(jī)制一樣,。通過(guò)視覺(jué)傳感器，汽車(chē)就可以知道外界環(huán)境,，并獲取信息,，從而汽車(chē)控制系統(tǒng)可以發(fā)布指令，對(duì)汽車(chē)做出調(diào)控,。視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)上的應(yīng)用,，主要有以下六類(lèi)。

1,、車(chē)道偏離警告

車(chē)道偏離警告系統(tǒng)是一種輔助駕駛員通過(guò)警告來(lái)減少因?yàn)檐?chē)道偏離引起的交通事故的系統(tǒng),，系統(tǒng)構(gòu)成主要包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等部件,。在汽車(chē)將要偏離當(dāng)前車(chē)道線時(shí),，系統(tǒng)通過(guò)方向盤(pán)震動(dòng)以及顯示屏的警告燈閃爍通知駕駛員注意行駛安全性；當(dāng)要進(jìn)行超車(chē)時(shí),，可以打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，這時(shí)車(chē)道偏離警告不工作,。

2、汽車(chē)防碰撞預(yù)警

汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)主要用于協(xié)助駕駛員避免高速、低速追尾,，高速中無(wú)意識(shí)偏離車(chē)道，與行人碰撞等重大交通事故,。汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理技術(shù)，通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù),、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能,。

3、交通標(biāo)志識(shí)別

車(chē)輛安全系統(tǒng)的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)特征識(shí)別算法,，利用前置攝像頭組合模式識(shí)別道路上的交通標(biāo)志，提示警告或自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài),，從而提高車(chē)輛的安全性和合規(guī)性,，提醒駕駛員注意前方的交通標(biāo)志。

4,、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)又稱(chēng)并線輔助系統(tǒng),，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)并通過(guò)側(cè)方攝像頭或雷達(dá)將車(chē)左右后視鏡盲區(qū)內(nèi)的影像顯示在車(chē)內(nèi)。由于車(chē)輛后視鏡中有一個(gè)視覺(jué)盲區(qū),，因此在換道前無(wú)法看到盲區(qū)中的車(chē)輛,。如果盲區(qū)內(nèi)有超車(chē)車(chē)輛，則會(huì)發(fā)生車(chē)道碰撞,，在大雨,、霧天、夜間光線暗淡的情況下，更難看到后面的車(chē)輛,，換道更危險(xiǎn),。

5、駕駛員注意力監(jiān)控

駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)（也稱(chēng)為疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或注意力輔助系統(tǒng),，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特性的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù),。通過(guò)不斷檢測(cè)駕駛員的駕駛習(xí)慣，可以感覺(jué)到駕駛員在疲勞駕駛后及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告,，提醒駕駛員應(yīng)適當(dāng)在安全島停車(chē)休息,。

6、停車(chē)輔助

停車(chē)輔助系統(tǒng)是用于停車(chē)或倒車(chē)的安全輔助裝置,，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種類(lèi)型的汽車(chē)倒車(chē)輔助,。停車(chē)輔助系統(tǒng)包括多個(gè)安裝在汽車(chē)周?chē)臄z像頭、圖像采集組件,、視頻合成/處理組件,、數(shù)字圖像處理組件和車(chē)輛顯示器。這些裝置可以同時(shí)采集車(chē)輛周?chē)膱D像,，對(duì)圖像處理單元進(jìn)行變形恢復(fù)→視圖轉(zhuǎn)換→圖像拼接→圖像增強(qiáng),，最終形成車(chē)輛360°全景仰視圖。

二,、視覺(jué)傳感器在制藥包裝行業(yè)中的應(yīng)用

1,、通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)藥物或瓶子的缺乏

由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格監(jiān)管，對(duì)藥品包裝的質(zhì)量要求越來(lái)越高,。當(dāng)藥物顆粒裝入泡罩時(shí),，制造商必須確保泡罩中的所有藥物顆粒是完整的；也就是說(shuō),，藥品出廠時(shí),，常見(jiàn)的瓶裝藥品都是用較大的包裝，生產(chǎn)企業(yè)必須保證每個(gè)包裝不缺瓶,，以免影響藥品生產(chǎn)企業(yè)的聲譽(yù),。

解決方法：利用機(jī)器視覺(jué)的技巧，可以快速準(zhǔn)確的檢測(cè)出物體是否完好無(wú)損,。通過(guò)設(shè)置視覺(jué)傳感器,，可以獲取被包裝物體的圖片信息，然后將每個(gè)藥?；蛩幤颗c預(yù)設(shè)的面積參數(shù)進(jìn)行檢查對(duì)比,。這樣，損壞的藥物顆?；騺G失的瓶包裝將被正確和正常地檢測(cè)和通過(guò),。

2,、機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)

裝瓶后檢查瓶口是否破損，這關(guān)系到藥水是否會(huì)混入玻璃碎片,。

解決方法：藥液罐裝過(guò)程中安裝視覺(jué)傳感器后,，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測(cè)試之前,，視覺(jué)傳感器記錄通常的瓶口特征,。當(dāng)罐裝藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭時(shí)，傳感器會(huì)捕捉到當(dāng)前的瓶口特征,，并與原來(lái)的瓶口特征進(jìn)行比較,，看是否一致。如果沒(méi)有,，傳感器將發(fā)出光信號(hào)拒絕瓶子,。用戶可以通過(guò)可視化軟件根據(jù)瓶口特征設(shè)置相似度，假設(shè)設(shè)置為90%,。也就是說(shuō),，當(dāng)檢測(cè)到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達(dá)到90%以上時(shí)，傳感器就會(huì)識(shí)別出這個(gè)瓶子的瓶口是完好的,。經(jīng)過(guò)這個(gè)測(cè)試后,，所有瓶口破損的瓶子都可以被移除。