一,、視覺傳感器是怎么工作的
視覺傳感器的原理是從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,,以像素?cái)?shù)量表示,。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,,以做出分析,。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,,或者螺栓未對準(zhǔn)的部件,。此外,無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置,,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),,視覺傳感器都能做出判斷。
二,、視覺傳感器的技術(shù)參數(shù)有哪些
1,、像素:像素是圖像傳感器的感光最小單位,即構(gòu)成影像的最小單位,。像素的多少是由CCD/CMOS上的光敏元件數(shù)目所決定的,,一個光敏元件就對應(yīng)一個像素。因此像素越大,,意味著光敏元件越多,,相應(yīng)的成本就越大。像素用兩個數(shù)字來表示,,如720×480,,720表示在圖像長度方向上所含的像素點(diǎn)數(shù),480表示在圖像寬度方向上所含的像素點(diǎn)數(shù),,二者的乘積就是該相機(jī)的像素?cái)?shù),。
2、幀率:幀率代表單位時(shí)間所記錄或播放的圖片的數(shù)量,;高的幀率可以得到更流暢,、更逼真的視覺體驗(yàn)。
3,、靶面尺寸:就是圖像傳感器感光部分的大小,。一般用英寸來表示,通常這個數(shù)據(jù)指的是這個圖像傳感器的對角線長度,,如常見的有1/3英寸,,靶面越大,意味著通光量越好,,而靶面越小則比較容易獲得更大的景深,。
4、感光度:代表入射光線的強(qiáng)弱,。感光度越高,,感光面對光的敏感度就越強(qiáng),快門速度就越高,。
5,、信噪比:是信號電壓對于噪聲電壓的比值,典型值為45~55dB,,信噪比越大說明對噪聲的控制越好,。
三、視覺傳感器有哪些種類
1,、電荷耦合器件,,它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成,能把光線轉(zhuǎn)變成電荷,,通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,。
2、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS,,主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體,,使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導(dǎo)體,這兩個互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像,。CCD型圖像傳感器噪聲低,,在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質(zhì)量高,,可用低壓電源驅(qū)動且外圍電路簡單,。
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四,、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上主要實(shí)現(xiàn)的功能都是什么
1、車道偏離警告功能
2,、汽車防碰撞預(yù)警功能
3,、交通標(biāo)志識別功能
4、盲點(diǎn)監(jiān)測功能
5,、駕駛員注意力監(jiān)控功能
6,、停車輔助功能