一,、手術(shù)機(jī)器人是什么
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體,其用途廣泛,,在臨床上外科上有大量的應(yīng)用,。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具,。
二、機(jī)器人手術(shù)是機(jī)器人在做手術(shù)嗎
機(jī)器人手術(shù)并不是機(jī)器人做手術(shù),,而是外科醫(yī)生操作機(jī)器手臂進(jìn)行手術(shù),,在整個(gè)手術(shù)過程中都離不開主刀醫(yī)生的操作。
三,、機(jī)器人手術(shù)靠譜嗎
目前機(jī)器人輔助手術(shù)是安全可靠的。機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于穩(wěn)定性,、精準(zhǔn)性和不易疲勞等特點(diǎn),,而且全程手術(shù)都是在醫(yī)生參與下完成。進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)生都有豐富的傳統(tǒng)手術(shù)臨床經(jīng)驗(yàn),,能夠處理和應(yīng)對(duì)各種各樣的緊急情況,。此外,進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)生和助手都需要通過一系列嚴(yán)格規(guī)范的培訓(xùn),。
四,、手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
目前手術(shù)機(jī)器人的最大價(jià)值在于,能夠幫助外科醫(yī)生完成一些更高級(jí)的手術(shù),,手術(shù)視野更清晰,,因?yàn)椋瑱C(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是放大10~15倍比腹腔鏡更高清,。而且還可以全角度旋轉(zhuǎn)觀察,,觀察更仔細(xì)、全面,,操作更到位,。主刀醫(yī)生只需要坐在操作臺(tái)前就能手術(shù),,極大地減少了體力和精力損耗帶來的影響。
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)械臂和器械也比傳統(tǒng)手持器械操作更加靈敏精細(xì),。機(jī)械臂擁有7個(gè)自由度,,能360度無死角旋轉(zhuǎn),可以進(jìn)入人手不便操作的人體狹窄解剖區(qū)域,。機(jī)械臂上還有可以自動(dòng)濾除人為顫抖的穩(wěn)定器,,具有人手無法比擬的穩(wěn)定性及精確度,可以做到術(shù)中零出血,,手術(shù)安全性更高,。
五、手術(shù)機(jī)器人的缺點(diǎn)
1,、機(jī)器的觸覺反饋還不完善,,容易扯破易碎皮膚或肌肉組織,不能感覺到“打結(jié)”的松緊度,;只能通過屏幕觀察組織在力的作用下的變形程度,,來判斷力的大小,;或者事先設(shè)定器械末端的應(yīng)力,,以防用力過大。
2,、整套設(shè)備的體積過于龐大,,安裝、調(diào)試比較復(fù)雜,,需要專用的手術(shù)室,,系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜,在使用過程中可能發(fā)生各種機(jī)械故障,,如半路死機(jī)等,,處置難度大,常中途改成常規(guī)手術(shù)完成,。
3,、系統(tǒng)的學(xué)習(xí)成本高,時(shí)間較長,,還不夠擬人化,,醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需要長時(shí)間的磨合。
4,、手術(shù)前的準(zhǔn)備及手術(shù)中更換器械等操作耗時(shí)較長,,手術(shù)機(jī)器人還要定期預(yù)防性維修,維護(hù)成本巨大,。