步進電機選型需要科學計算選擇合適的電機。除了注意法蘭尺寸,、相數(shù),、電機長度、軸長,、引出線數(shù)外,，還要計算扭矩、電流等,，確定配套的驅動器,。

1、步進電機轉矩的選擇

步進電機的保持轉矩類似于傳統(tǒng)電機的“功率”,，當然，也有本質區(qū)別,，步進電機的物理結構與交直流電機完全不同,，電機的輸出功率是可變的。通常,，根據(jù)需要的扭矩（即被驅動物體的扭矩）來選擇哪種類型的電機,，例如扭矩為0.6NM以下,，選擇28、35,、42（電機的本體直徑或方形度,，單位：mm；如果扭矩大于0.6nm,，選擇57電機比較合適,，如果扭矩為幾牛米以上，選用86,、110等規(guī)格的步進電機,。

2、步進電機相數(shù)選擇

很多客戶很少注意步進電機相數(shù)的選擇,，大多是隨便買的,。事實上，不同相數(shù)的電機工作效果是不同的,，相數(shù)越多（常用的有二相,、三相和五相），步距角可以越小,，運行時的振動也比較小,。在大多數(shù)情況下，經常使用兩相電機,，在高速大扭矩的工作環(huán)境中,，選擇三相步進電機。

3,、步進電機轉速的選擇

還應特別考慮電機的速度,。因為電機的輸出扭矩與轉速成反比。也就是說,，在低速時（每分鐘幾百轉以下,，它的輸出扭矩很大），而在高速時（1000轉--9000轉）,，扭矩很小,。當然，有些工況需要高速電機,，所以需要測量步進電機的線圈電阻,、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉矩,。反之,，當要求低速大扭矩時，最好選擇十幾或幾十MH的電感,，大一點的電阻,。

4,、步進電機空載啟動頻率的選擇

步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”，這是選擇電機的一個比較重要的指標,。如果要求瞬間頻繁啟停,，且轉速在1000轉左右（或更高），通常需要“加速啟動”,，如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運行,，最好選擇無功或永磁電機，這些電機的“怠速頻率”相對較高,。