一,、協(xié)作機器人的核心特點

1. 本質安全設計

感知與響應：內置力/力矩傳感器、視覺系統(tǒng),、碰撞檢測技術,，實時感知人類動作并調整自身行為。

安全標準：符合ISO 10218,、ISO/TS 15066等國際標準,，通過“功率與力限制”機制降低傷害風險。

2. 靈活易用

輕量化與便攜：結構緊湊,，支持快速部署或與AGV（自動導引車）結合移動,。

低門檻編程：支持拖拽示教、圖形化界面或語音指令,，普通工人無需編程經(jīng)驗即可操作,。

3. 高適應性

模塊化擴展：可更換末端執(zhí)行器，適應多任務需求,。

柔性生產：適合小批量,、多品種生產，快速響應訂單變化,，降低傳統(tǒng)自動化改造成本,。

4. 人機協(xié)同增效

互補分工：人類負責決策、靈活操作，機器人承擔重復,、高精度或負重任務,。

交互友好：支持語音、手勢等自然交互方式,，提升協(xié)作流暢度,。

二、協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別

1. 安全性與協(xié)作方式

協(xié)作機器人：通過力控傳感器和動態(tài)安全算法實現(xiàn)人機共融,，無需物理隔離,，可直接與人類協(xié)作。

工業(yè)機器人：需安全圍欄或區(qū)域隔離,，依賴固定編程路徑,，高速運行時存在安全風險。

2. 靈活性與任務適配

協(xié)作機器人：支持拖拽示教,、圖形化編程,，可快速切換小批量任務。

工業(yè)機器人：需專業(yè)編程,，任務變更成本高,，適合標準化大規(guī)模生產。

3. 負載與精度

協(xié)作機器人：負載≤30kg,，精度 ±0.03mm（輕量級任務）,。

工業(yè)機器人：負載可達噸級，精度 ±0.01mm（重型,、精密任務）,。

4. 典型應用場景

協(xié)作機器人：醫(yī)療手術、餐飲配送,、電子裝配,。

工業(yè)機器人：汽車制造、物流碼垛,、金屬加工,。