工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有哪些

開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),、機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù),。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程

電工電子技術(shù),、工程制圖、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ),、C 語言程序設(shè)計,、電氣控制技術(shù)、運動控制技術(shù),、液壓與氣動技術(shù),、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù),、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用,、工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成,、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等,。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點

優(yōu)點：通用性強(qiáng)、工作效率高,、速度快,、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高,，可以工作長達(dá)10-15年,，自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機(jī)械無可比擬的優(yōu)勢,。

缺點：運動控制復(fù)雜,，需要專業(yè)技術(shù)人員維護(hù)與保養(yǎng),，保養(yǎng)費用高，造價高,。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè),，常用于焊接、噴漆,、上下料和搬運,。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴(kuò)大，現(xiàn)在已可代替人從事危險,、有害,、有毒、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重,、單調(diào)的重復(fù)勞動,，并可提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量,。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心,、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,。