【智能機(jī)器人介紹】智能機(jī)器人是什么 智能機(jī)器人基本介紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人,，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進(jìn)行自我控制的“活物”,。其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜,。

智能機(jī)器人技術(shù)要求

一,、識別過程,，外界輸入的信息向概念邏輯信息轉(zhuǎn)譯，將動態(tài)靜態(tài)圖像,、聲音,、語音、文字,、觸覺,、味覺等信息轉(zhuǎn)化為形式化（大腦中的信息存儲形式）的概念邏輯信息。

二,、智能運算過程,，輸入信息刺激自我學(xué)習(xí),、信息檢索,、邏輯判斷、決策,，并產(chǎn)生相應(yīng)反應(yīng),。

三、控制過程,，將需要輸出的反應(yīng)轉(zhuǎn)譯為肢體運動和媒介信息,。實用機(jī)器人在第三個方面做得比較多，而識別和智能運算是很弱的,，尤其是概念知識的存儲形式,、邏輯判斷和決策這些方面更是鮮有成果，這正是人工智能要重點解決的問題,。

智能機(jī)器人基本要素

智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,，如視覺、聽覺,、觸覺,、嗅覺。除具有感受器外,，它還有效應(yīng)器,，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,，或稱自整步電動機(jī),，它們使手、腳,、長鼻子,、觸角等動起來。由此也可知,，智能機(jī)器人至少要具備三個要素：感覺要素,，反應(yīng)要素和思考要素,。

一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài),；

感覺要素包括能感知視覺,、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力,、壓覺,、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼,、鼻,、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī),、圖像傳感器,、超聲波傳成器、激光器,、導(dǎo)電橡膠,、壓電元件、氣動元件,、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實現(xiàn),。

二是運動要素，對外界做出反應(yīng)性動作,；

對運動要素來說,，智能機(jī)器人需要有一個無軌道型的移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地,、臺階,、墻壁、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境,。它們的功能可以借助輪子、履帶,、支腳,、吸盤、氣墊等移動機(jī)構(gòu)來完成,。在運動過程中要對移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實時控制,，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制,、位置與力度混合控制,、伸縮率控制等。

三是思考要素,，根據(jù)感覺要素所得到的信息,，思考出采用什么樣的動作,。

智能機(jī)器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素,。思考要素包括有判斷,、邏輯分析、理解等方面的智力活動,。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程,，而計算機(jī)則是完成這個處理過程的主要手段。

我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人,，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來,。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的,。正像一個智能機(jī)器人制造者所說的,，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到,，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了,。

智能機(jī)器人能夠理解人類語言,，用人類語言同操作者對話,，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況,，能調(diào)整自己的動作以達(dá)到操作者所提出的全部要求,，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作,。當(dāng)然,，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的,。不過,，仍然有人試圖建立計算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實驗室里制作的機(jī)器人,。這個機(jī)器試圖完全學(xué)會玩積木：積木的排列,、移動和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達(dá)到一個小孩子的程度,。這個機(jī)器人能獨自行走和拿起一定的物品,，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題,。更重要的是它具有“理解”能力,。為此，有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會議上說過,，不到十年,，我們把電子計算機(jī)的智力提高了10倍,；如維諾格勒所指出的，計算機(jī)具有明顯的人工智能成分,。