一、無人駕駛好處和壞處有哪些

1,、好處

（1）提高了駕駛安全性,。相較于有人駕駛，無人駕駛從根本上防止了司機(jī)可能會(huì)發(fā)下的各類錯(cuò)誤,，比如酒駕,、疲勞駕駛、沖動(dòng)操作等等,，避免了這些人為因素所導(dǎo)致的交通事故和人員傷亡,。（這里我們假定了無人駕駛技術(shù)是成熟的，也就是其本身不會(huì)因?yàn)榕袛噱e(cuò)誤,、無法有效識(shí)別周圍人或物導(dǎo)致交通事故,，不然也不用談好處了。）

（2）因?yàn)椴辉傩枰{駛員操作,，對(duì)于原本的開車出行的駕駛員來說可以在路上獲得更多自由支配的時(shí)間,。

（3）無人駕駛汽車能夠信息互聯(lián)和監(jiān)控路況的情況,，可以更好地規(guī)劃路線，減少集中擁堵的概率,，改善道路通行情況,。

2、壞處

（1）全部采用無人駕駛的話,，意味著不再大量的出租車司機(jī),、公交車司機(jī)和卡車司機(jī)，他們都將面臨失業(yè)問題,，進(jìn)而對(duì)他們的收入和維持生活將產(chǎn)生負(fù)面的影響,。

（2）采用無人駕駛意味著個(gè)人會(huì)不會(huì)開車和能否擁有自己私家車不再有著必然聯(lián)系，以前人們會(huì)開車后才能去買車開,，采用無人駕駛后人們即使不會(huì)開車也能買私家車來乘坐,。這可能會(huì)導(dǎo)致私家車的擁有量進(jìn)一步上升，進(jìn)而產(chǎn)生更多的環(huán)境問題,、交通道路壓力以及停車位不足等問題,。

（3）無人駕駛需要依靠AI程序來完成，這意味著系統(tǒng)有受到其他人入侵并進(jìn)行操作的風(fēng)險(xiǎn),，進(jìn)而對(duì)乘坐人的財(cái)產(chǎn)或生命安全造成威脅,。并且無人駕駛也需要依靠網(wǎng)絡(luò)信號(hào)等輔助，一旦出現(xiàn)斷電斷網(wǎng)的情況,，無人駕駛可能會(huì)完全癱瘓無法使用,。

二、無人駕駛重要的技術(shù)是什么

1,、環(huán)境感知技術(shù)

環(huán)境感知模塊相當(dāng)于無人駕駛汽車的眼和耳,，無人駕駛汽車通過環(huán)境感知模塊來辨別自身周圍的環(huán)境信息，為其行為決策提供信息支持,。環(huán)境感知包括無人駕駛汽車自身位姿感知和周圍環(huán)境感知兩部分,。單一傳感器只能對(duì)被測(cè)對(duì)象的某個(gè)方面或者某個(gè)特征進(jìn)行測(cè)量，無法滿足測(cè)量的需要,。因而,，必需采用多個(gè)傳感器同時(shí)對(duì)某一個(gè)被測(cè)對(duì)象的一個(gè)或者幾個(gè)特征量進(jìn)行測(cè)量，將所測(cè)得的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理后,，提取出可信度較高的有用信號(hào),。

2、導(dǎo)航定位技術(shù)

無人駕駛汽車的導(dǎo)航模塊用于確定無人駕駛汽車其自身的地理位置,，是無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃和任務(wù)規(guī)劃的之支撐,。導(dǎo)航可分為自主導(dǎo)航和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航兩種。

自主導(dǎo)航技術(shù)是指除了定位輔助之外,，不需要外界其他的協(xié)助,，即可獨(dú)立完成導(dǎo)航任務(wù),。自主導(dǎo)航技術(shù)在本地存儲(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)，所有的計(jì)算在終端完成,，在任何情況下均可實(shí)現(xiàn)定位,，但是自主導(dǎo)航設(shè)備的計(jì)算資源有限，導(dǎo)致計(jì)算能力差,，有時(shí)不能提供準(zhǔn)確,、實(shí)時(shí)的導(dǎo)航服務(wù)。

3,、路徑規(guī)劃技術(shù)

路徑規(guī)劃是無人駕駛汽車信息感知和智能控制的橋梁,，是實(shí)現(xiàn)自主駕駛的基礎(chǔ)。路徑規(guī)劃的任務(wù)就是在具有障礙物的環(huán)境內(nèi)按照一定的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),，尋找一條從起始狀態(tài)包括位置和姿態(tài)到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的無碰路徑,。

4、決策控制技術(shù)

決策控制模塊相當(dāng)于無人駕駛汽車的大腦,，其主要功能是依據(jù)感知系統(tǒng)獲取的信息來進(jìn)行決策判斷,，進(jìn)而對(duì)下一步的行為進(jìn)行決策，然后對(duì)車輛進(jìn)行控制,。決策技術(shù)主要包括模糊推理,、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),。