一,、無人駕駛好處和壞處有哪些

1,、好處

（1）提高了駕駛安全性,。相較于有人駕駛，無人駕駛從根本上防止了司機可能會發(fā)下的各類錯誤,，比如酒駕,、疲勞駕駛、沖動操作等等,，避免了這些人為因素所導致的交通事故和人員傷亡,。（這里我們假定了無人駕駛技術是成熟的，也就是其本身不會因為判斷錯誤,、無法有效識別周圍人或物導致交通事故,，不然也不用談好處了。）

（2）因為不再需要駕駛員操作,，對于原本的開車出行的駕駛員來說可以在路上獲得更多自由支配的時間,。

（3）無人駕駛汽車能夠信息互聯(lián)和監(jiān)控路況的情況，可以更好地規(guī)劃路線,，減少集中擁堵的概率,，改善道路通行情況。

2,、壞處

（1）全部采用無人駕駛的話,，意味著不再大量的出租車司機、公交車司機和卡車司機,，他們都將面臨失業(yè)問題,，進而對他們的收入和維持生活將產(chǎn)生負面的影響。

（2）采用無人駕駛意味著個人會不會開車和能否擁有自己私家車不再有著必然聯(lián)系,，以前人們會開車后才能去買車開,，采用無人駕駛后人們即使不會開車也能買私家車來乘坐。這可能會導致私家車的擁有量進一步上升,，進而產(chǎn)生更多的環(huán)境問題,、交通道路壓力以及停車位不足等問題。

（3）無人駕駛需要依靠AI程序來完成,，這意味著系統(tǒng)有受到其他人入侵并進行操作的風險,，進而對乘坐人的財產(chǎn)或生命安全造成威脅。并且無人駕駛也需要依靠網(wǎng)絡信號等輔助,，一旦出現(xiàn)斷電斷網(wǎng)的情況,，無人駕駛可能會完全癱瘓無法使用。

二,、無人駕駛重要的技術是什么

1,、環(huán)境感知技術

環(huán)境感知模塊相當于無人駕駛汽車的眼和耳，無人駕駛汽車通過環(huán)境感知模塊來辨別自身周圍的環(huán)境信息,，為其行為決策提供信息支持,。環(huán)境感知包括無人駕駛汽車自身位姿感知和周圍環(huán)境感知兩部分,。單一傳感器只能對被測對象的某個方面或者某個特征進行測量，無法滿足測量的需要,。因而,，必需采用多個傳感器同時對某一個被測對象的一個或者幾個特征量進行測量，將所測得的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理后,，提取出可信度較高的有用信號,。

2、導航定位技術

無人駕駛汽車的導航模塊用于確定無人駕駛汽車其自身的地理位置,，是無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃和任務規(guī)劃的之支撐,。導航可分為自主導航和網(wǎng)絡導航兩種。

自主導航技術是指除了定位輔助之外,，不需要外界其他的協(xié)助，即可獨立完成導航任務,。自主導航技術在本地存儲地理空間數(shù)據(jù),，所有的計算在終端完成，在任何情況下均可實現(xiàn)定位,，但是自主導航設備的計算資源有限,，導致計算能力差，有時不能提供準確,、實時的導航服務,。

3、路徑規(guī)劃技術

路徑規(guī)劃是無人駕駛汽車信息感知和智能控制的橋梁,，是實現(xiàn)自主駕駛的基礎,。路徑規(guī)劃的任務就是在具有障礙物的環(huán)境內(nèi)按照一定的評價標準，尋找一條從起始狀態(tài)包括位置和姿態(tài)到達目標狀態(tài)的無碰路徑,。

4,、決策控制技術

決策控制模塊相當于無人駕駛汽車的大腦，其主要功能是依據(jù)感知系統(tǒng)獲取的信息來進行決策判斷,，進而對下一步的行為進行決策,，然后對車輛進行控制。決策技術主要包括模糊推理,、強化學習,、神經(jīng)網(wǎng)絡和貝葉斯網(wǎng)絡等技術。