一,、自動駕駛技術(shù)的原理是什么

汽車自動駕駛技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一，它需要視頻攝像頭,、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航,。這一切都要通過數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn),，數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言,，自動駕駛汽車相當(dāng)于數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車,。

在自動駕駛技術(shù)方面，有兩條不同的發(fā)展路線,。第一種是“漸進(jìn)演化”的路線,，也就是在今天的汽車上逐漸新增一些自動駕駛功能，這種方式主要利用傳感器,，通過車車通信（V2V）,、車云通信實(shí)現(xiàn)路況的分析。

第二種是完全“革命性”的路線,，即從一開始就是徹徹底底的自動駕駛汽車,，這種路線主要依靠車載激光雷達(dá),、電腦和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動駕駛。從應(yīng)用場景來看,，第一種方式更加適合在結(jié)構(gòu)化道路上測試,，第二種方式除結(jié)構(gòu)化道路外，還可用于軍事或特殊領(lǐng)域,。

二,、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些

1、傳感器

傳感器相當(dāng)于自動駕駛汽車的眼睛,，通過傳感器,，自動駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛,、行人障礙物和基礎(chǔ)交通設(shè)施,。按照自動駕駛不同技術(shù)路線，傳感器可分為激光雷達(dá),、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種,。

2、高精度地圖

自動駕駛技術(shù)對于車道,、車距、路障等信息的依賴程度更高,，需要更加精確的位置信息,，是自動駕駛車輛對環(huán)境理解的基礎(chǔ),，隨著自動駕駛技術(shù)不斷進(jìn)化升級，為了實(shí)現(xiàn)決策的安全性,，需要達(dá)到厘米級的精確程度,。如果說傳感器向自動駕駛車輛提供了直觀的環(huán)境印象,，那么高精度地圖則可以通過車輛準(zhǔn)確定位,，將車輛準(zhǔn)確地還原在動態(tài)變化的立體交通環(huán)境中,。

3,、V2X

V2X指的是汽車與周圍的移動交通控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交互的技術(shù)，X可以是車輛,，可以是紅綠燈等交通設(shè)施，也可以是云端數(shù)據(jù)庫,，最終目的都是為了幫助自動駕駛車輛掌握實(shí)時駕駛信息和路況信息,，結(jié)合車輛工程算法做出決策,，是自動駕駛車輛邁向無人駕駛階段的關(guān)鍵。

4,、AI算法

算法是支撐自動駕駛技術(shù)最關(guān)鍵的部分,，目前主流自動駕駛公司都采用了機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能算法來實(shí)現(xiàn)。海量的數(shù)據(jù)是機(jī)器學(xué)習(xí)以及人工智能算法的基礎(chǔ),，通過此前提到的傳感器,、V2X設(shè)施和高精度地圖信息所獲得的數(shù)據(jù),，以及收集到的駕駛行為,、駕駛經(jīng)驗,、駕駛規(guī)則、案例和周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)信息,，不斷優(yōu)化的算法能夠識別并最終規(guī)劃路線,、操縱駕駛,。