一,、手術(shù)機器人是什么
機器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體,其用途廣泛,,在臨床上外科上有大量的應(yīng)用,。外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器進行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具,。
二,、機器人手術(shù)是機器人在做手術(shù)嗎
機器人手術(shù)并不是機器人做手術(shù),而是外科醫(yī)生操作機器手臂進行手術(shù),,在整個手術(shù)過程中都離不開主刀醫(yī)生的操作,。
三、機器人手術(shù)靠譜嗎
目前機器人輔助手術(shù)是安全可靠的,。機器人手術(shù)的優(yōu)點在于穩(wěn)定性,、精準(zhǔn)性和不易疲勞等特點,而且全程手術(shù)都是在醫(yī)生參與下完成,。進行機器人手術(shù)的醫(yī)生都有豐富的傳統(tǒng)手術(shù)臨床經(jīng)驗,,能夠處理和應(yīng)對各種各樣的緊急情況。此外,,進行機器人手術(shù)的醫(yī)生和助手都需要通過一系列嚴(yán)格規(guī)范的培訓(xùn),。
四、手術(shù)機器人的優(yōu)點
目前手術(shù)機器人的最大價值在于,,能夠幫助外科醫(yī)生完成一些更高級的手術(shù),,手術(shù)視野更清晰,因為,,機器人手術(shù)系統(tǒng)是放大10~15倍比腹腔鏡更高清,。而且還可以全角度旋轉(zhuǎn)觀察,觀察更仔細,、全面,,操作更到位。主刀醫(yī)生只需要坐在操作臺前就能手術(shù),,極大地減少了體力和精力損耗帶來的影響,。
機器人手術(shù)系統(tǒng)的機械臂和器械也比傳統(tǒng)手持器械操作更加靈敏精細。機械臂擁有7個自由度,,能360度無死角旋轉(zhuǎn),,可以進入人手不便操作的人體狹窄解剖區(qū)域。機械臂上還有可以自動濾除人為顫抖的穩(wěn)定器,,具有人手無法比擬的穩(wěn)定性及精確度,,可以做到術(shù)中零出血,手術(shù)安全性更高,。
五,、手術(shù)機器人的缺點
1、機器的觸覺反饋還不完善,,容易扯破易碎皮膚或肌肉組織,,不能感覺到“打結(jié)”的松緊度;只能通過屏幕觀察組織在力的作用下的變形程度,來判斷力的大??;或者事先設(shè)定器械末端的應(yīng)力,以防用力過大,。
2,、整套設(shè)備的體積過于龐大,安裝,、調(diào)試比較復(fù)雜,,需要專用的手術(shù)室,系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜,,在使用過程中可能發(fā)生各種機械故障,,如半路死機等,處置難度大,,常中途改成常規(guī)手術(shù)完成,。
3、系統(tǒng)的學(xué)習(xí)成本高,,時間較長,,還不夠擬人化,醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需要長時間的磨合,。
4,、手術(shù)前的準(zhǔn)備及手術(shù)中更換器械等操作耗時較長,手術(shù)機器人還要定期預(yù)防性維修,,維護成本巨大,。