手術(shù)機(jī)器人有哪些

手術(shù)機(jī)器人到目前大概已有15種,，分別是：達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、假肢機(jī)器人,、內(nèi)窺鏡機(jī)器人,、外骨骼機(jī)器人、靶向治療微型機(jī)器人,、消毒機(jī)器人,、陪護(hù)機(jī)器人,、遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人、護(hù)士機(jī)器人,、配藥機(jī)器人,、人工智能診斷機(jī)器人、輔助活檢機(jī)器人,、人工智能流行病學(xué)機(jī)器人,、抗菌納米機(jī)器人、臨床培訓(xùn)機(jī)器人,，下面介紹最重要的五種,。

1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由直覺(jué)外科公司生產(chǎn),，是世界上最成功的手術(shù)機(jī)器人,，也是最廣泛使用的醫(yī)療機(jī)器人。直覺(jué)外科公司從1996年推出第一代達(dá)芬奇機(jī)器人至今,，已經(jīng)發(fā)展到了第四代,。批準(zhǔn)的適用范圍包括：泌尿外科腹腔鏡手術(shù)、普通外科腹腔鏡手術(shù),、婦產(chǎn)科腹腔鏡外科手術(shù),、胸外科胸腔鏡手術(shù),、胸腔鏡輔助心臟切開(kāi)術(shù),，在心臟血管重建中可結(jié)合縱膈切開(kāi)術(shù)進(jìn)行冠狀動(dòng)脈吻合術(shù)等。

2,、假肢機(jī)器人

假肢領(lǐng)域在過(guò)去幾年取得了非常大的進(jìn)步,，“我們能不能做一個(gè)合適的肢體替代品”已經(jīng)不再是個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在的問(wèn)題是“我們能不能做出比原有肢體更好的東西”,。在麻省理工學(xué)院生物機(jī)電實(shí)驗(yàn)室,，研究人員創(chuàng)造了陀螺驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人肢體，能夠在三維空間中跟蹤自己的位置,，并以每秒750次以上的速度調(diào)整關(guān)節(jié),。

3、內(nèi)窺鏡機(jī)器人

內(nèi)窺鏡檢查是一種將長(zhǎng)線上的小型攝像頭通過(guò)“自然開(kāi)口”插入體內(nèi)以尋找損傷,、異物或疾病痕跡的過(guò)程,。這種檢查讓人很不舒服，但這很可能已經(jīng)成為過(guò)去,。因?yàn)橛衅髽I(yè)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了細(xì)長(zhǎng),、靈活的機(jī)器人，醫(yī)生可以像開(kāi)遙控車(chē)一樣把這些機(jī)器人遙控到理想的確切位置,。然后醫(yī)生可以在避免手部顫抖的情況下握住那里,，并部署各種工具,，從活檢到燒灼傷口。

4,、外骨骼機(jī)器人

外骨骼機(jī)器人正在被用來(lái)幫助癱瘓的人重新行走,，這簡(jiǎn)直就是一個(gè)奇跡。外骨骼機(jī)器人還可以用于矯正畸形,，也可以通過(guò)為肌肉提供運(yùn)動(dòng)和愈合損傷方面的幫助,，用于康復(fù)大腦或脊髓損傷。大多數(shù)外骨骼機(jī)器人是通過(guò)用戶輸入和預(yù)設(shè)動(dòng)作來(lái)工作的,，但隨著神經(jīng)接口的進(jìn)步,，患者通過(guò)意念控制外骨骼機(jī)器人只是時(shí)間問(wèn)題。

5,、靶向治療微型機(jī)器人

靶向治療微型機(jī)器人使用幾乎用顯微鏡才能看到的極小的機(jī)械粒子將藥物或其他療法輸送到人體內(nèi)的特定目標(biāo)部位,。雖然出現(xiàn)得比較晚，但靶向治療微型機(jī)器人是非常有前途的,。這種機(jī)器人可用于將輻射直接傳遞到腫瘤,，或?qū)⑺幬飪H用在需要的器官上，這樣可以減少藥物的副作用,。

手術(shù)機(jī)器人有哪些技術(shù)

1,、優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：醫(yī)用機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開(kāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),，包括機(jī)構(gòu),、控制、傳感,、人機(jī)交互,、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有太大差別,。設(shè)計(jì)時(shí)要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”,，實(shí)現(xiàn)輕量化、精密,、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì),。

2、系統(tǒng)集成技術(shù)：醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵,，要求安全有效,。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室如何應(yīng)用,，注意人機(jī)功效學(xué)的研究,。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再先進(jìn)也不可能得到推廣應(yīng)用,，所以醫(yī)用機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者的共融,。

3、遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)：目前成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人,，未來(lái)的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù),，因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是大家看重的。

4,、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)：基于機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)規(guī)劃,，利用醫(yī)學(xué)影像實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn),。

5,、軟體機(jī)器人技術(shù)：軟體機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)在比較流行的一項(xiàng)技術(shù)，未來(lái)在醫(yī)療領(lǐng)域的前景也是非常好的,，如輸尿管鏡機(jī)器人在泌尿外科是非常有前景的,。

6、輔助介入治療技術(shù)：20世紀(jì)90年代以來(lái),，介入治療迅速發(fā)展,，該技術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像（如CT、MRI,、US,、X射線等）的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管,、導(dǎo)絲等精密器械,，引入人體，對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療,。該技術(shù)為許多以往臨床上認(rèn)為不治或難治之癥,，開(kāi)辟了新的有效治療途徑。

7,、醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)：由于新技術(shù)的出現(xiàn)，醫(yī)用機(jī)器人也需要與時(shí)俱進(jìn),，包括數(shù)字醫(yī)療,、移動(dòng)醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠(yuǎn)程醫(yī)療,。這種趨勢(shì)也越來(lái)越明顯了,，日本的Pepper機(jī)器人把云計(jì)算和大數(shù)據(jù)利用起來(lái)以后可以很好地在情感陪護(hù)方面介入進(jìn)去，這也是未來(lái)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),。