一,、骨科手術(shù)機器人和外科手術(shù)機器人的區(qū)別

手術(shù)機器人是輔助醫(yī)生實現(xiàn)對手術(shù)器械準確控制的新型醫(yī)療器械產(chǎn)品,，根據(jù)臨床醫(yī)學的應用場景，手術(shù)機器人可以劃分為腔鏡手術(shù)機器人,、骨科手術(shù)機器人,、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人,、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人和神經(jīng)外科手術(shù)機器人,。

我們通常把除了骨科手術(shù)機器人之外的其它幾種手術(shù)機器人稱之為外科手術(shù)機器人，或者大外科手術(shù)機器人,。那骨科手術(shù)機器人和外科手術(shù)機器人之間有什么區(qū)別,？

骨科手術(shù)機器人主要用于脊柱、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)等假體置換和修復手術(shù),，其作用是規(guī)劃合適的手術(shù)路徑,，并通過機械臂的導向作用，指導醫(yī)師沿規(guī)劃好的手術(shù)路徑完成手術(shù),。但因為每個患者存在個體差異,，所以每個患者的路徑往往不一致。以往骨科醫(yī)生都憑借自身經(jīng)驗來尋找解剖學標志點,，但經(jīng)驗有時是不準確甚至錯誤的,。而使用骨科手術(shù)機器人，則可以很好地規(guī)避這種誤差或錯誤,，很大程度上提高了手術(shù)的準確性,。

大外科手術(shù)機器人主要用于大外科手術(shù)當中，比如軟組織腫瘤手術(shù),，對手術(shù)操作的精細度要求很高,，稍有不慎就可能會損傷周圍重要組織。而醫(yī)生徒手操作必然會出現(xiàn)穩(wěn)定性不足的情況,，因此相關(guān)的手術(shù)機器人應運而生,。特別是腔鏡時代，醫(yī)生需要操作各種長柄手術(shù)器械,，長力臂效應更容易造成不穩(wěn),，而外科手術(shù)機器人的機械臂/手的穩(wěn)定性肯定要高于人手,。

由此可知，骨科手術(shù)和外科手術(shù)機器人的區(qū)別在于手術(shù)對象和手術(shù)目的,，骨科手術(shù)機器人適合硬組織手術(shù),，主要解決的是手術(shù)個體化差異的問題;外科手術(shù)機器人適合軟組織手術(shù)，主要解決的是手術(shù)準確性的問題,。

二,、手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

不同分類的手術(shù)機器人各有所長，下面將從在臨床領(lǐng)域參與程度較高的腔鏡手術(shù)機器人,、骨科手術(shù)機器人,、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人及經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人來介紹,。

1,、腔鏡手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

腔鏡手術(shù)機器人可以完成各種復雜的微創(chuàng)手術(shù)，應用范圍包括泌尿外科,、婦科,、胸外科和普外科，例如泌尿外科的前列腺切除術(shù),，婦科的婦科腔鏡手術(shù),，胸外科的肺葉切除術(shù)、胸腺瘤切除術(shù),、食管癌根治術(shù),，普外科的肝膽胰手術(shù)、胃腸手術(shù)和甲狀腺手術(shù),。

2,、骨科手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

目前骨科手術(shù)機器人主要做三類手術(shù)，關(guān)節(jié)置換手術(shù),、脊柱手術(shù)和骨科創(chuàng)傷手術(shù),。其中機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)在這三個手術(shù)中應用的最為廣泛，具體可以分為全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（TKA）,、單髁間膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（UKA）和全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)（THA）,。

使用骨科手術(shù)機器人的效果是顯而易見的，該設(shè)備主要用于脊柱外科開放和微創(chuàng)手術(shù),，與三維C形臂配合,，以機械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。在傳統(tǒng)的微創(chuàng)皮膚切口手術(shù)中,，需暴露手術(shù)可見視野,，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息,，手術(shù)創(chuàng)口大,，術(shù)后恢復時間長,。而在有骨科機器人輔助的骨科微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口,。

3,、泛血管手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

泛血管手術(shù)機器人用于治療心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)中的血管或相關(guān)器官疾病,。在泛血管手術(shù)中,，外科醫(yī)生穿刺患者的皮膚，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管,，然后將長而細的導絲引導至血管,，最終到達心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)的目標部位,。

4,、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人是指通過人體的呼吸道、食道等自然路徑進入目標位置,，并控制其進行診斷或手術(shù)的機器人?，F(xiàn)今多應用于如支氣管鏡檢查（肺檢查）、結(jié)腸鏡檢查（腸道檢查）及胃鏡檢查（胃檢查）,，國際上還有用于婦科手術(shù)治療的案例,。

5、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人的作用是收集組織樣本,，以用于后續(xù)的診斷程序,，如檢測早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌,。在活檢程序中,，組織樣本從疑似目標解剖結(jié)構(gòu)中取出，以便進一步進行病理檢查,。