一,、骨科手術機器人和外科手術機器人的區(qū)別

手術機器人是輔助醫(yī)生實現(xiàn)對手術器械準確控制的新型醫(yī)療器械產(chǎn)品,，根據(jù)臨床醫(yī)學的應用場景,，手術機器人可以劃分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人,、泛血管手術機器人,、經(jīng)自然腔道手術機器人、經(jīng)皮穿刺手術機器人和神經(jīng)外科手術機器人,。

我們通常把除了骨科手術機器人之外的其它幾種手術機器人稱之為外科手術機器人,，或者大外科手術機器人。那骨科手術機器人和外科手術機器人之間有什么區(qū)別,？

骨科手術機器人主要用于脊柱,、膝關節(jié)和髖關節(jié)等假體置換和修復手術，其作用是規(guī)劃合適的手術路徑,，并通過機械臂的導向作用,，指導醫(yī)師沿規(guī)劃好的手術路徑完成手術。但因為每個患者存在個體差異，所以每個患者的路徑往往不一致,。以往骨科醫(yī)生都憑借自身經(jīng)驗來尋找解剖學標志點,，但經(jīng)驗有時是不準確甚至錯誤的。而使用骨科手術機器人,，則可以很好地規(guī)避這種誤差或錯誤,，很大程度上提高了手術的準確性。

大外科手術機器人主要用于大外科手術當中,，比如軟組織腫瘤手術,，對手術操作的精細度要求很高，稍有不慎就可能會損傷周圍重要組織,。而醫(yī)生徒手操作必然會出現(xiàn)穩(wěn)定性不足的情況,，因此相關的手術機器人應運而生。特別是腔鏡時代,，醫(yī)生需要操作各種長柄手術器械,，長力臂效應更容易造成不穩(wěn)，而外科手術機器人的機械臂/手的穩(wěn)定性肯定要高于人手,。

由此可知,，骨科手術和外科手術機器人的區(qū)別在于手術對象和手術目的，骨科手術機器人適合硬組織手術,，主要解決的是手術個體化差異的問題;外科手術機器人適合軟組織手術,，主要解決的是手術準確性的問題。

二,、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有所長,，下面將從在臨床領域參與程度較高的腔鏡手術機器人、骨科手術機器人,、泛血管手術機器人,、經(jīng)自然腔道手術機器人及經(jīng)皮穿刺手術機器人來介紹。

1,、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔鏡手術機器人可以完成各種復雜的微創(chuàng)手術,，應用范圍包括泌尿外科、婦科,、胸外科和普外科,，例如泌尿外科的前列腺切除術，婦科的婦科腔鏡手術,，胸外科的肺葉切除術,、胸腺瘤切除術、食管癌根治術,，普外科的肝膽胰手術,、胃腸手術和甲狀腺手術。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目前骨科手術機器人主要做三類手術,，關節(jié)置換手術,、脊柱手術和骨科創(chuàng)傷手術。其中機器人輔助關節(jié)置換手術在這三個手術中應用的最為廣泛,，具體可以分為全膝關節(jié)置換術（TKA）,、單髁間膝關節(jié)置換術（UKA）和全髖關節(jié)置換術（THA）。

使用骨科手術機器人的效果是顯而易見的,，該設備主要用于脊柱外科開放和微創(chuàng)手術,，與三維C形臂配合，以機械臂輔助完成手術器械或植入物的定位,。在傳統(tǒng)的微創(chuàng)皮膚切口手術中,，需暴露手術可見視野，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息,，手術創(chuàng)口大,，術后恢復時間長。而在有骨科機器人輔助的骨科微創(chuàng)手術中,，手術創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口,。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛血管手術機器人用于治療心臟,、腦部或外周血管系統(tǒng)中的血管或相關器官疾病,。在泛血管手術中，外科醫(yī)生穿刺患者的皮膚,，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管,，然后將長而細的導絲引導至血管，最終到達心臟,、腦部或外周血管系統(tǒng)的目標部位,。

4、經(jīng)自然腔道手術機器人能做什么手術

經(jīng)自然腔道手術機器人是指通過人體的呼吸道,、食道等自然路徑進入目標位置，并控制其進行診斷或手術的機器人?，F(xiàn)今多應用于如支氣管鏡檢查（肺檢查）,、結腸鏡檢查（腸道檢查）及胃鏡檢查（胃檢查），國際上還有用于婦科手術治療的案例,。

5,、經(jīng)皮穿刺手術機器人能做什么手術

經(jīng)皮穿刺手術機器人的作用是收集組織樣本，以用于后續(xù)的診斷程序,，如檢測早期肺癌,、乳腺癌及前列腺癌。在活檢程序中，組織樣本從疑似目標解剖結構中取出,，以便進一步進行病理檢查,。