一,、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人是什么

神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人主要適用于發(fā)生在腦和脊髓的中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病領(lǐng)域的治療,，是一種可應(yīng)用于腦出血、腦腫瘤,、帕金森病,、癲癇、三叉神經(jīng)痛等近百種疾病治療中輔助醫(yī)生定位的微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備,。利用手術(shù)機(jī)器人可以開展對精度要求極高的DBS手術(shù)（治療帕金森病,、肌張力障礙、梅杰綜合征,、特發(fā)性震顫等）,，SEEG癲癇治療（實施腦內(nèi)血腫排空,、腦組織活檢,、腦膿腫穿刺引流、腦內(nèi)異物摘除等）,，及顱骨開放性手術(shù)的導(dǎo)航等,。機(jī)器人由三個部分組成，分別為計算機(jī)軟件系統(tǒng),、實時攝像頭和自動機(jī)械臂,，具有實施規(guī)劃、監(jiān)控和手術(shù)等功能,。借助機(jī)械臂末端的操作平臺,，醫(yī)生可以實施活檢、抽吸,、毀損,、植入、放療等多類術(shù)式,。

二,、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點

機(jī)器人輔助神經(jīng)外科手術(shù)具有以下優(yōu)點：

1、機(jī)器人具有靈巧的結(jié)構(gòu)和裝置,，可實現(xiàn)精確的定位和保持穩(wěn)定的手術(shù)姿態(tài),，從而能進(jìn)行精確的手術(shù)。

2,、先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)和友好的人機(jī)接口技術(shù),，使手術(shù)的精度和靈巧性大為提高（可消除人手的震顫，提高醫(yī)生的技能）,，且手術(shù)更加微創(chuàng),。

3,、機(jī)器人可以連續(xù)工作，術(shù)中不會疲勞,，工作穩(wěn)定,、可靠。

4,、可進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù),。

5、可提供一個適合人體力學(xué)的操作環(huán)境,，使術(shù)者的疲勞程度降到最低,，從而提高了手術(shù)的安全度。