一,、步進(jìn)伺服電機(jī)什么意思

步進(jìn)伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)更新?lián)Q代的產(chǎn)品，在步進(jìn)電機(jī)中融入伺服控制技術(shù),，得到的就是步進(jìn)伺服電機(jī),。

步進(jìn)伺服電機(jī)工作時(shí)，步進(jìn)伺服控制器能夠發(fā)出均勻脈沖信號,，它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度,。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號，每收到一個(gè)脈沖,，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度,。

二、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別有哪些

步進(jìn)伺服電機(jī)是應(yīng)用伺服控制技術(shù)的電機(jī),，不過傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)比較起來還是有一定區(qū)別的，它們的不同之處主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1,、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°,、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °,、0.36°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。

伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,。

2,、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等,。

伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，而且伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),，便于系統(tǒng)調(diào)整,。

3、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

伺服電機(jī)為恒力矩輸出,，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。

4,、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，為了克服慣性力矩,，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),，會(huì)造成浪費(fèi)。

伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能,，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩,。

5,、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度,，應(yīng)處理好升、降速問題,。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。

6,、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒,。

伺服電機(jī)系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。

三、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)好

從上面兩種電機(jī)的區(qū)別對比也可以看出,，一般情況下,，伺服電機(jī)在很多方面的性能都要優(yōu)于普通的步進(jìn)電機(jī)，不過價(jià)格也更貴,，因此在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。選擇伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)，主要看應(yīng)用領(lǐng)域,、控制要求,，并綜合考慮成本因素。