1,、硅膠

硅膠是熱固性的一種彈性體,。目前，機(jī)器人皮膚覆層材料以硅橡膠為主,，也叫做人體硅膠,、加成型硅膠、雙組分加成型硅膠,。由兩部分組成：A組分是硅膠,，B組分是固化劑；兩組分按一定的份額混合配比,。產(chǎn)品為無色或皮膚色油狀液體,，硫化后變成柔軟的彈性材料。

硅膠是作為人體仿真材料最常見的材料,，硅膠材料不僅手感優(yōu)異,，而且各項(xiàng)耐溫效果也很明顯，但是硅膠材料由于其加工的工藝相當(dāng)復(fù)雜,，所以成本相對來說比較昂貴,。因此，單個(gè)仿真硅膠機(jī)器人的造價(jià)較高,，市場需求量相比其他服務(wù)型機(jī)器人較少,。

2、TPE材料

TPE是一種熱塑性彈性體,，具有環(huán)保無毒,，易著色，手感爽滑柔軟,，硬度范圍0A-120A，加工成型簡單,，不需要硫化加工,，可以循環(huán)再生利用，降低成本,。目前,，TPE作為第三代橡膠在世界各地取得了極為迅猛的發(fā)展。TPE材料是介于橡膠與塑料之間的人造合成材料,，它具有橡膠的各項(xiàng)特性,，也具有塑料的各項(xiàng)加工性能,，但是市場上的服務(wù)仿真機(jī)器人的皮膚還沒有使用TPE材料。

3,、水性高分子凝膠

由于兼有柔軟性和彈性,，水凝膠有著廣泛地應(yīng)用范圍，其中之一是作為傷口敷料,，被放置在皮膚的創(chuàng)傷處,，潮濕的水凝膠能夠起到防止傷口干燥、感染,，緩解疼痛的作用,，另外，水凝膠本身不會黏附在皮膚表面,，移除時(shí)也不會對皮膚造成二次傷害,。

水性高分子凝膠中95%的成分都是水，柔軟光滑,，所以能和人體高度相容,。此外，由于它的表面覆蓋著一層薄薄的彈性體,，因此可以像人體皮膚一樣,，牢牢鎖住凝膠里的水分，讓它長久保持水潤親膚,。不僅如此,，它還是一種優(yōu)良導(dǎo)體，能植入一系列電子設(shè)備,。

4,、柔性電極材料

此“人造皮膚”其實(shí)是一種獨(dú)特的電子元件，它利用敏感的電子材料制成,，可以被拉伸,，能夠感受到微小的壓力帶來的電流變化。這種人造皮膚的材料是一種高分子材料,，稱為“柔性電極材料”,。它不僅具備高柔韌度的拉伸性，還和人類皮膚一樣能自我修復(fù),，同時(shí)可以進(jìn)行生物降解,。

這種如皮膚般柔軟的塑料電子材料不僅看上去像人類皮膚，而且與皮膚一樣能夠高度感知類似小飛蟲的壓力,。這種材料具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,，如果運(yùn)用到醫(yī)學(xué)上，就可以制成檢測器，為癌癥病人準(zhǔn)確區(qū)分硬的癌細(xì)胞和軟的健康細(xì)胞,，從而快速,、準(zhǔn)確地切除癌細(xì)胞；如果用在汽車方向盤上,，當(dāng)駕駛?cè)艘蚶Х?、走神等原因松開方向盤時(shí)，感應(yīng)器就會及時(shí)提醒,，避免發(fā)生交通事故,。如果運(yùn)用到仿真機(jī)器人身上，仿真機(jī)器人就可以輕輕拿起一只雞蛋且不捏碎,，那么將會使仿真機(jī)器人的各方面的性能大大提高,。