伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大,、變換與調(diào)控等處理,，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便,。在很多情況下,，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）,，其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,，如火炮的控制,，船艦、飛機的自動駕駛,，導彈發(fā)射等,，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,，如自動機床,、無線跟蹤控制等。