一、什么是智能助行器

傳統(tǒng)的助行器主要是借助人工力量或者借助簡單器械帶動患肢或患者進(jìn)行移動,，僅可以起到被動支撐輔助作用,，且功能單一，在使用者自主的日?；顒踊蚩祻?fù)訓(xùn)練中會消耗使用者大量的體力,。隨著科技的迅速發(fā)展，“人工智能”已經(jīng)滲透到助行設(shè)備領(lǐng)域,。

智能助行器是指利用科技手段,，在使用者長時(shí)間的移動行走過程中，能夠提供導(dǎo)航避障,、行走輔助支撐的輔助行走設(shè)備,，旨在為老年人、殘障人士獨(dú)立生活提供幫助,。

二,、智能助行器的前景怎么樣

從助行器本身的發(fā)展前景來說，隨著老齡化社會的發(fā)展,，老年人越來越多,，很多老年人走路都需要拐杖的幫助，不過有比拐杖更方便的助行器成為了老年人行走的助手,；此外,，根據(jù)世界衛(wèi)生組織的調(diào)查數(shù)據(jù)可知，全球人口中殘疾人患者約占15％,，在殘疾人口中其中約有 2.85 億名視力受損或失明患者,，與非殘疾人相比，由于肢體損傷或活動受限,，殘疾人群的日常行走活動或者行走康復(fù)訓(xùn)練都需要外接設(shè)備或護(hù)理人員來輔助,。因此，助行器本身的發(fā)展前景就是比較廣闊的。

并且,，和傳統(tǒng)的助行器相比,，智能助行器的研究和推廣應(yīng)用有望有效緩解單一的傳統(tǒng)助行器功能與多樣的患者需求之間的矛盾，減少患者在行走時(shí)的能量消耗,，幫助他們更加輕松,、自由地行走，提高殘疾患者的生活質(zhì)量,，并帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,，增加就業(yè)，促進(jìn)社會和諧,，因而具有重要的社會意義,。

三、智能助行器發(fā)展存在的問題有哪些

現(xiàn)如今,，智能助行器的研究正處于快速發(fā)展的階段，大部分智能助行器均處于樣機(jī)研制或試驗(yàn)階段,，還存在一些問題,，包括：

1、在智能化程度方面,，需要進(jìn)一步提出更貼近真實(shí)運(yùn)動期望的意圖估計(jì)算法,。智能機(jī)器人將運(yùn)動意圖當(dāng)作控制輸入，且根據(jù)用戶的運(yùn)動意圖計(jì)算合適的速度,。在目前運(yùn)動意圖估計(jì)的研究中,，為了獲得更接近真實(shí)運(yùn)動趨勢的運(yùn)動意圖，采用了基于多傳感器的意圖融合方法,?；诙鄠鞲衅鞯娜诤戏椒ɑ跒V波方法得到融合上肢和下肢獲得的運(yùn)動意圖。這些融合算法已被證明在一定程度上是可行的,。然而,，四肢運(yùn)動意圖與全身運(yùn)動意圖之間的關(guān)系并不是簡單地通過濾波得到的映射關(guān)系。此外,，目前的融合方法多用于直線行走,，但如果在行走過程中有行走狀態(tài)的轉(zhuǎn)變（如從直行到轉(zhuǎn)彎的切換），基于濾波算法的融合方法不能預(yù)測這種變化,。因此,，應(yīng)該拓展研究不同行走狀態(tài)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換下的意圖融合估計(jì)方法。

2,、在安全性方面,，尚未研究出一種針對全向方向跌倒動作的柔順、有效防護(hù)方法。目前的跌倒防護(hù)研究的防護(hù)效果有限,，僅對幾個(gè)特定方向的跌倒有效。如果使用者跌倒動作幅度很大,，智能助行器也會因?yàn)槿藱C(jī)交互力而傾覆，從而給使用者帶來危險(xiǎn),。因此在跌倒防護(hù)功能中需要考慮跌倒防護(hù)的全向性、柔順性和有效性,。