一,、腔鏡手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

1,、3D立體圖像清晰細(xì)致

卓越的圖像處理系統(tǒng)使術(shù)野完全達(dá)到真實(shí)3D立體效果，放大10多倍功能使操作視野更加清晰,。操作起來(lái)更逼真,，像置身于電視里操作。

2,、有利于精細(xì)操作

機(jī)械手更清晰,，比較穩(wěn)定，避免了人手的細(xì)微抖動(dòng),。在人手未能達(dá)到的空間,，機(jī)器手顯得更靈活。腔鏡手術(shù)可達(dá)到開(kāi)腹手術(shù)要求,，甚至超越開(kāi)腹手術(shù),，機(jī)械手可到達(dá)人手所不能觸及的盆腔底部，所開(kāi)的刀口較傳統(tǒng)手術(shù)小很多,。

3,、降低手術(shù)醫(yī)生的疲勞度

對(duì)于費(fèi)時(shí)費(fèi)力的復(fù)雜腔鏡手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人讓醫(yī)生可以輕松執(zhí)行手術(shù),，不需固定人手扶鏡,，減少醫(yī)生因疲勞可能帶來(lái)的差錯(cuò)幾率，增加了手術(shù)的安全性,。

4,、醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線(xiàn)較腹腔鏡短

外科醫(yī)生學(xué)習(xí)腔鏡的曲線(xiàn)很長(zhǎng)，有些醫(yī)生對(duì)2D或3D影像難以判斷,，但機(jī)器人和3D腹腔鏡是真實(shí)的立體感,，和開(kāi)腹手術(shù)所見(jiàn)場(chǎng)景類(lèi)似，稍微學(xué)習(xí)操作即可掌握手術(shù)技巧,。在國(guó)外,，很多沒(méi)有學(xué)習(xí)腹腔鏡的醫(yī)生反而容易上手。

5,、不需立體眼鏡即可形成立體畫(huà)面

3D腔鏡和機(jī)器人3D腔鏡手術(shù)其實(shí)是一個(gè)概念,，但3D腔鏡需要戴立體眼鏡，而機(jī)器人手術(shù)不需要,，通過(guò)固定目鏡可直接形成立體畫(huà)面,。

二,、腔鏡機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人中最大的一類(lèi)，在泌尿外科,、婦科,、普外科、胸外科等多種手術(shù)中發(fā)揮著重要作用,。

1,、泌尿外科領(lǐng)域

腔鏡機(jī)器人在泌尿外科領(lǐng)域的運(yùn)用，包括機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù),、機(jī)器人輔助腎分切除術(shù),、機(jī)器人輔助膀胱癌根治術(shù)等。例如,，前列腺癌根治術(shù)是早期局限性前列腺癌最有效的治療方式,，但前列腺特殊的解剖位置及周邊的解剖結(jié)構(gòu)決定了該手術(shù)的操作難度，利用達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)可以有效降低手術(shù)操作難度,。在手術(shù)時(shí)間,、術(shù)中失血量、手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率,、導(dǎo)尿管拔出時(shí)間和住院時(shí)間等方面存在顯著優(yōu)勢(shì),，且術(shù)后病人在生理功能上恢復(fù)地更良好。

2,、婦科領(lǐng)域

在婦科領(lǐng)域,，腔鏡機(jī)器人的應(yīng)用正逐步打開(kāi)市場(chǎng)。針對(duì)良性疾病,，機(jī)器人輔助的手術(shù)包括了子宮切除術(shù),、子宮肌瘤剔除術(shù)、陰道骶骨固定術(shù),、子宮內(nèi)膜異位癥手術(shù),。針對(duì)惡性疾病，機(jī)器人輔助手術(shù)包括子宮內(nèi)膜癌,、宮頸癌及卵巢癌手術(shù),。例如,，目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在婦科領(lǐng)域的手術(shù)以子宮切除術(shù)為主（約占比70-75%）,，約20-25萬(wàn)例/年，并以美國(guó)市場(chǎng)為主,。

3,、普外科領(lǐng)域

普外科領(lǐng)域，也是機(jī)器人手術(shù)的主要賽道,，主要術(shù)式包括疝修補(bǔ),、結(jié)直腸手術(shù),、減肥和膽囊切除術(shù)。術(shù)式包括：膽囊切除術(shù),、Nissen胃底折疊術(shù),、抗反流手術(shù)、胃旁路手術(shù),、結(jié)直腸手術(shù),、疝修補(bǔ)手術(shù)、甲狀腺切除術(shù)等,。其中,，結(jié)直腸癌切除手術(shù)中，直腸癌手術(shù)的根治性主要是由清掃淋巴結(jié)數(shù),、上下切緣和環(huán)周切緣以及全直腸系膜切除完整情況來(lái)評(píng)價(jià),，而術(shù)后排尿和性功能則是病人生活質(zhì)量的主要影響因素。機(jī)器人輔助結(jié)直腸癌切除手術(shù)在術(shù)后肛門(mén)排氣（胃腸功能恢復(fù)）和拔出尿管（膀胱功能恢復(fù)）時(shí)間均較腹腔鏡手術(shù)顯著縮短,。